91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1025 個
工控威望: 4226 點
下載積分: 1580 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2026-01-25
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2026-01-24
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 627 點
下載積分: 226 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2026-01-24
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 627 點
下載積分: 226 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产99视频在线观看 | 熟女人妻在线视频 | 久久久网站 | 爱搞国产| 性综艺节目av在线播放 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 波多野结衣视频观看 | 亚洲hhh| 欧美极品在线观看 | 国产免费av片在线观看 | 人妻av一区二区三区 | 欧美亚洲视频在线观看 | 久久网站视频 | 久久伊人成人网 | 欧美日韩精品在线播放 | 亚洲国产成人一区二区 | 日日爽夜夜 | www.国产麻豆 | 亚洲成人另类 | 国产成人在线观看网站 | 亚洲精品一区二区三区精华液 | 四虎在线视频 | 久久久久久久国产精品 | 理论片午午伦夜理片影院99 | 亚洲视频在线观看免费 | 亚洲乱码在线 | 一区二区三区在线电影 | 91插插插视频 | 男人日女人免费视频 | 国产日韩av一区二区 | 日日夜夜91 | 色婷婷激情av | 亚洲精品国产一区二 | 九九看片 | 6699嫩草久久久精品影院 | 奇米在线播放 | 狠狠操中文字幕 | 亚洲av无码乱码国产精品fc2 | 欧美激情在线狂野欧美精品 | 一区二区三区四区欧美 | missav | 免费高清av在线看 | 最新日韩在线 | 国产精品无码一区二区三 | 免费搞黄网站 | 浪漫樱花在线观看高清动漫 | 黄网站在线免费 | 国产女人高潮视频 | av黄色网址| 琪琪射| 国产精品视频播放 | 黄色三级免费观看 | 99这里只有精品视频 | a免费在线观看 | 欧美精品一区在线 | 日本黄a| 一区二区三区精品国产 | 久久精品国产亚洲7777 | 国产精品成人网 | 影音先锋欧美资源 | 国产91在线精品 | 久久激情影院 | 麻豆精品国产传媒av绿帽社 | 一区二区高清视频 | se在线观看| 亚洲特级毛片 | 国产嫩bbwbbw高潮 | 牛牛免费视频 | 欧美激情一二三区 | 国产乱码久久久 | 久久久久久久久国产精品 | 国产精在线 | 大肉大捧一进一出视频 | 亚洲粉嫩 | 精品肉丝脚一区二区三区 | 97精品国产露脸对白 | 国产哺乳奶水91在线播放 | 无码一区二区三区视频 | 国产熟妇搡bbbb搡bbbb搡 | 麻豆国产在线 | 中文字幕一区在线 | 福利网站在线 | 久热精品视频在线播放 | 玖玖爱这里只有精品 | 国产又粗又猛又黄视频 | 天堂中文av在线 | 在线观看免费www | 精品国产伦一区二区三 | h视频在线免费观看 | 国产精品久久久网站 | 日韩欧美一级 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 激情综合激情五月 | 久久亚洲精少妇毛片午夜无码 | 欧美裸体网站 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频小说 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | 国产大片一区二区三区 | 久久色网站| 精品国产福利 |