晨晨121
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最近有個項目用了十個軸,我寫完邏輯發現掃描周期太長了,就把邏輯挪到另一個task里面了,但是兩個task之間有變量覆蓋的警告,這種是不是沒啥問題呀?或者有沒有其他的解決方案? |
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晨晨121
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就是全局變量
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晨晨121
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對,我也是這么處理的,但是邏輯里面有操作到軸的數據,然后提示變量在另一個任務中使用,信號可能被覆蓋
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