91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
電工王
夢里的繁星閃耀
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 169 點
下載積分: 3029 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2023-05-05
最后登錄: 2025-12-28
查看電工王的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-10-16 10:18
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議
qwerty_123
www
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 307 點
下載積分: 7329 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2026-01-28
查看qwerty_123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-10-16 10:37
通信有點慢吧？
壓力可是變化很快的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 真誠感謝！
    工控小c
    寧波周邊項目合作V:fisherman_77
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 639 個
    工控威望: 2450 點
    下載積分: 13181 分
    在線時間: 609(小時)
    注冊時間: 2022-10-14
    最后登錄: 2026-01-27
    查看工控小c的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2025-10-16 10:47
    壓力傳感器走模擬量好點吧
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 648 個
    工控威望: 877 點
    下載積分: 392 分
    在線時間: 271(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2026-01-28
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-10-16 11:04
    引用
    引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
    方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
    方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
    共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
    有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(電工王) 熱心助人！
    電工王
    夢里的繁星閃耀
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 75 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 3029 分
    在線時間: 235(小時)
    注冊時間: 2023-05-05
    最后登錄: 2025-12-28
    查看電工王的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-10-16 11:07
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高
    引用
    引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發表的  :

    走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點
    sunpeng
    123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 120 個
    工控威望: 189 點
    下載積分: 700 分
    在線時間: 78(小時)
    注冊時間: 2022-07-26
    最后登錄: 2026-01-28
    查看sunpeng的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-10-16 13:26
    直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環的壓力的控制
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(huamantang) 真誠感謝！哪個品牌有？
    森利德
    向大佬學習 向大佬致敬
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1032 個
    工控威望: 4233 點
    下載積分: 1714 分
    在線時間: 286(小時)
    注冊時間: 2023-01-16
    最后登錄: 2026-01-28
    查看森利德的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-10-16 14:12
    要恒壓穩定的話還是走模擬量+PID的好點
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業者...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 392 個
    工控威望: 1797 點
    下載積分: 1039 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2025-12-07
    查看peilei1031的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-10-16 14:32
    使用電液伺服控制系統吧，現在有很成熟的產品，像臺達 還有一些國產牌子。自己開發能便宜很多嗎？
    皮五
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 3428 點
    下載積分: 2152 分
    在線時間: 468(小時)
    注冊時間: 2007-07-14
    最后登錄: 2026-01-28
    查看皮五的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-10-16 15:08
    匯川、信捷、雷賽都有壓力閉環伺服
    [ 此帖被皮五在2025-10-21 09:04重新編輯 ]
    玩家100
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 236 個
    工控威望: 385 點
    下載積分: 2777 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2016-06-30
    最后登錄: 2026-01-28
    查看玩家100的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-10-16 15:39
    先走高速到接近位，再走低速到目標壓力位
    麥克朱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 648 個
    工控威望: 877 點
    下載積分: 392 分
    在線時間: 271(小時)
    注冊時間: 2022-07-11
    最后登錄: 2026-01-28
    查看麥克朱的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-10-16 15:59
    引用
    引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的  :
    目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高


    那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個傳感器,下面的用砝碼校準,上面的用下面的傳感器校準
    qwerty_123
    www
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 177 個
    工控威望: 307 點
    下載積分: 7329 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2010-09-26
    最后登錄: 2026-01-28
    查看qwerty_123的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-10-16 17:21
    能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go

    主站蜘蛛池模板： 草在线视频 | 午夜久久久久久 | japan粗暴video蹂躏 | 国产手机av| av在线大全| 欧美在线一区二区 | 国产精品无码久久久久一区二区 | 日日骚一区 | 草久久久久久 | 小早川怜子久久精品中文字幕 | 精品人妻在线视频 | 日韩在线视频不卡 | 一级全黄裸体免费观看视频 | 91精品综合久久久久久五月天 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 一区二区激情 | 午夜影院日本 | 蜜桃久久一区二区三区 | 美女啪啪网站 | 亚洲成年人影院 | 欧美日韩在线中文字幕 | 亚洲成人网在线播放 | 激情偷乱人成视频在线观看 | 91九色国产在线 | 老子影院午夜伦不卡大全 | 性史性dvd影片农村毛片 | 免费成人美女在线观看. | 人妻一区二区视频 | 黄色三及 | 免费看a毛片 | 国产伦理自拍 | 理论片午午伦夜理片影院99 | 伊人影院在线视频 | 一本一道久久a久久综合蜜桃 | 在线久草 | 四季av在线一区二区三区 | 午夜久久久久久久久 | 国产区第一页 | 国产女主播av| 国产精品丝袜黑色高跟鞋 | 亚洲国产果冻传媒av在线观看 | 国产一区二区自拍视频 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 欧美丰满熟妇xxxx | 亚洲网站在线播放 | 伊人精品久久 | 久久久久草| 国产伦精品一区二区三区免费 | 国产伦精品一区二区三区高清 | 久久a视频 | 国产第一精品 | 99久久99久久精品国产片 | 毛片视频软件 | 欧美日韩综合在线 | 91精品在线视频观看 | 在线免费观看的av | 欧洲三级在线 | 日韩免费黄色片 | 欧美性生活免费视频 | 爱爱网站免费 | 国产乱码在线 | 日韩城人网站 | 天天舔天天爱 | 精品视频 | 一本到免费视频 | 精品国产精品国产偷麻豆 | wwwxx日本 | 亚洲一区第一页 | 午夜视频1000 | 爽天天天天天天天 | 国产三级在线观看 | 九九热在线精品 | 久色91 | 国产视频你懂的 | 免费污污视频在线观看 | 国产三级国产精品 | 国产精品二区在线观看 | 日韩精品一区二 | 日韩成人久久 | 在线看黄色网址 | 国产九九在线 | 日韩美女一级片 | 久久精品免费播放 | 337p亚洲精品色噜噜狠狠 | 性网址| 美女毛片视频 | 日批免费网站 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 欧美亚洲一区二区三区四区 | 亚洲奶汁xxxx哺乳期 | 国产探花视频在线观看 | 色肉色伦交av色肉色伦 | 一本久久综合 | 男人的网址| 黄色成人小视频 | 免费在线观看网址入口 | 日韩免费黄色 | 神马午夜精品95 | 污污的视频在线观看 |