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e_newboy

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樓主發(fā)表于: 2010-09-13 22:16

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描述：伺服接線圖
圖片：

按照說明書伺服試運(yùn)行可以轉(zhuǎn)，PLC發(fā)脈沖就不轉(zhuǎn)

伺服參數(shù)模式設(shè)置為定位方式，脈沖＋方向,41號參數(shù)設(shè)置成111,上電使能，限位接通

松下定位模塊pp41已經(jīng)試過，可以驅(qū)動雷賽步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動

伺服驅(qū)動器CN1A接線如下
PP  脈沖＋
PG  脈沖－
NP  方向＋
NG  方向－

伺服編碼器信號有輸出，試運(yùn)行定位模塊能收到編碼器信號

CN1B
接EMG信號到SG,其他信號沒有了，
現(xiàn)在上電電機(jī)能鎖住，
那位高手幫忙看看，三菱伺服沒用過，先謝謝了！！

上面圖片是MR-J2S上的內(nèi)部電路和外部接線
是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上？？？

[ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新編輯 ]

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qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2010-09-14 08:36

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首先你要將PP4寫控制代碼進(jìn)去將脈沖輸出方式設(shè)置為脈沖+方向的方式,
再將MR-J2S的參數(shù)21設(shè)置為0011
還要注意PP4要接24V電源進(jìn)去,不然沒有脈沖輸出
我也遇到過這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項就好了, 你試試看

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2樓發(fā)表于: 2010-09-14 09:05

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我記得有一個要短接的，是供電的。

可以參考:http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-607.html

特別提醒大家：
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3樓發(fā)表于: 2010-09-14 12:26

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外部接24V就不要短接，我用過一個，是松下PLC輸出脈沖的，要看你的脈沖輸出時什么信號？
集電極開路和共陽極是兩種接法扥！

e_newboy

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4樓發(fā)表于: 2010-09-14 13:51

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謝謝各位的回復(fù)，問題已經(jīng)解決！！

OPC需要外接24V電源，OPC是伺服側(cè)脈沖，方向信號輸入電源！！

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