91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2025-08-18
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點，然后用DDRVI指令，雙向點動時觀察兩者相符。（D8140與伺服中的指令脈沖累積比較）
然后用PLSV指令，在運行較長一段距離后，執行DDRVI 絕對定位指令，定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1：伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧？即正轉時累加，反轉時累減
問題2：如果脈沖不符，是否是干擾所致，按現在所見，應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線？
問題3：電子齒輪比不能整除，跟定位時位置不能重合有沒有關系？
flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2025-08-18
查看flyaway767的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-14 21:02
會不會跟加減速時間有關，第一掃描時已MOV K250 D8148。
yxf1999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 116 點
下載積分: 467 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板： 成人在线观看免费视频 | 波多野结衣办公室双飞 | 亚洲另类视频 | 欧美激情第三页 | 国产自产在线 | 91视频看片| 欧美精品二区三区四区免费看视频 | 欧美久久成人 | 免费黄色在线播放 | 中文字幕在线资源 | 中文字幕第4页 | 日日弄天天弄美女bbbb | 男人天堂亚洲天堂 | 亚洲成人一区二区 | 久久久久逼 | 超碰在线c | 在线不卡| 91精品视频免费观看 | 欧美日韩中文字幕一区二区 | www.男人天堂 | 中文字幕在线高清 | 亚洲三级网站 | 9l视频自拍蝌蚪9l视频成人 | 超碰女 | 国产成人精品网 | 西西4444www大胆无视频 | 欧美在线播放一区 | 日韩午夜激情电影 | 美日韩在线观看 | 亚洲一区 中文字幕 | 无码久久精品国产亚洲av影片 | 欧美经典一区二区 | 国产三极片 | 亚洲不卡在线 | av免播放器| 国偷自产av一区二区三区麻豆 | 青娱乐91 | 韩国久久久 | 日本一二三区在线视频 | 欧美久久久久久久久久久久 | 大j8福利视频导航 | 影音先锋欧美在线 | 欧美 日韩 国产 成人 在线 91 | 在线观看网站污 | 久久久久精 | 在线免费看黄视频 | 久久久这里有精品 | 国产99久久久国产精品免费看 | 中文字幕伊人 | 欧美浓毛大泬视频 | 四色成人网 | 亚洲制服在线观看 | 亚洲精品在线影院 | 瑟瑟视频免费看 | 免费极品av一视觉盛宴 | 国产1区2区3区 | 成人免费视频视频 | 精品999www| 艳妇乳肉豪妇荡乳 | 久热中文字幕 | 性xx紧缚网站 | 日韩在线影院 | 欧美日韩一区二 | 99久久久无码国产精品性 | 国产精品99视频 | 亚洲色图另类图片 | 涩涩屋污| 国产免费一级 | 激情五月亚洲 | 91精品啪| 91伊人久久 | 日韩精品少妇 | 精品亚洲在线 | 91美女精品 | 妖精视频一区二区 | 日韩成人精品视频 | 啪啪导航 | 国产又黄视频 | 国产乱码精品1区2区3区 | 欧美一区二区高清 | 特级黄毛片 | 日韩免费视频一区二区 | 亚洲情在线 | 日本aaa视频 | 三上悠亚在线播放 | 久草视频网 | 日韩av影片在线观看 | 99精品一区二区三区 | 亚洲黄色网址大全 | 日韩a毛片 | 日韩视频在线免费播放 | 夜间福利网站 | 伊人影院综合 | 老牛影视av老牛影视av | 美丽的小蜜桃2:美丽人生 | 91精品国产综合久久香蕉 | av中文字幕网 | 天天综合国产 | 在线天堂中文字幕 |