91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yanshanyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 114 點
下載積分: 449 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2014-12-25
最后登錄: 2025-04-24
查看yanshanyi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-16 16:54
使用西門子IFM174運動控制模塊發出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅動器，但是伺服驅動器顯示接收到的脈沖數與發出來的脈沖數不一樣，相差七八十個，用另外的PLC單獨計數IFM174發出的脈沖數，發現與設置的幾乎一樣，沒什么誤差，這確定IFM174發出的脈沖數與設置是沒有誤差的；又用另外的PLC來單獨計數驅動器反饋上來的脈沖數，發現也與設置的幾乎一樣，所以一開始就懷疑只是驅動器顯示有問題，但后來用千分尺來測量伺服電機走過的距離，發現伺服電機走過的距離與設置的脈沖數對應的距離不對（1000個脈沖對應1毫米），就懷疑是干擾的問題（已經使用雙絞線來傳送脈沖），但就算是干擾的問題，驅動器接受的脈沖數與應該與伺服反饋的脈沖數一樣才對啊，讓各路大神來解釋一下這是什么情況，怎么解決？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17102 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-16 16:56
如果脈沖類型是集電極的，PA13改成0201試試。
樓主留言：
脈沖類型是差動型的
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17102 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-16 17:27
差分的，看脈沖能有多快。
PA13前二個數字可以根據脈沖的頻率大小設置一下濾波

比如設置成0202  意思是500K脈沖以下，AB相。正邏輯。
樓主留言：
PA13的設置濾波之前也試過了，還是不行啊，情況沒什么改變啊。打電話給三菱那邊，他們說驅動器本身也是一個干擾源，里面電路沒有做抗干擾設置，都無語了
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
liuliang494
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 103 點
下載積分: 406 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2011-05-21
最后登錄: 2024-04-03
查看liuliang494的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-17 12:58
伺服反饋的跟設置的基本一樣，相比較伺服接受的相差七八十個，實際測量距離也不對，那是不是檢測的反饋的脈沖數，受干擾了！
樓主留言：
反饋受干擾也考慮過，要是受干擾的話，那反饋的數值與設置一樣也太說不過去了吧
億光年
專業 專注 創新 服務 13701841216
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 239 點
下載積分: 2939 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2026-01-13
查看億光年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-17 20:34
我做的圓臺旋轉，位置模式，低速度停的位置還比較準，速度達到2000以上就有偏差了，MR Configurator2軟件看了下，收到的脈沖少了20個左右，
三菱給的方案：PA13參數增加濾波，可惜效果不好，準備加磁環，還沒試。
樓主留言：
加了磁環什么效果，怎么加
免費方案支持，帶徒弟
==承接自動化項目==
TEL/VX:13701841216
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31439 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-09-25
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-17 20:46
看IFM174運動控制模塊脈沖是多少的，調整PA13的濾波參數！管理員的方法是對的，如果濾波不合適，誤差會偏大。早前A系列是沒有這項的，現在伺服升級了可以調到03XX了！
  如果偏差還是不好，調整下伺服增益！

主站蜘蛛池模板： 美女大黄网站 | av女优天堂网 | 性猛╳xxx乱大交 | 欧美福利影院 | 日韩欧美h| 能免费看18视频网站 | 亚洲国产精品电影 | 台湾swag在线播放 | 中国在线观看免费视频 | 精品91在线 | 日韩综合网站 | 99re在线视频播放 | 亚洲涩网| xxxx在线视频| 日韩视频免费在线观看 | 午夜高清福利 | 成年人免费观看视频网站 | 美女下部无遮挡 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 日本欧美国产 | 琪琪五月天 | 五月丁香久久婷婷 | 久久爱一区 | 我和公激情中文字幕 | 性感av在线| 中文字幕永久在线观看 | 污网站免费观看 | 国产又粗又长视频 | 国产夫妻视频 | 亚洲精品国产精品乱码不99热 | 91传媒视频在线观看 | 亚洲毛毛片 | 国产美女久久久久久 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 韩国av免费在线观看 | 黄色片在哪里看 | 香蕉av一区 | 人人妻人人澡人人爽人人精品 | 美女av一区二区 | 国产一级aa大片毛片 | 色播久久| 欧美少妇18p | 国产中文字幕在线视频 | av集中营 | 欧美日一区二区三区 | 五月激情六月丁香 | 中日韩男男gay无套 av天堂一区 | www.com色| 免费观看黄色网址 | 久久不射视频 | 黄色av网站在线免费观看 | 一区二区三区国产在线 | 亚洲free性xxxx护士hd | 日日久| 亚洲深夜视频 | 丰满岳乱妇国产精品一区 | 亚洲av人无码激艳猛片服务器 | 国产精品美女久久久久av爽 | 杨幂国产精品一区二区 | 香蕉视频在线观看视频 | 99香蕉网| 久草手机在线 | 无码人妻精品中文字幕 | 国产精品性| 天堂中文在线官网 | 日韩国产电影 | 日韩一区二区免费在线观看 | 福利视频亚洲 | 久久国产精品亚洲 | 夜夜爽天天操 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 国产精品毛片视频 | 精品国产乱码 | 欧美黄色性视频 | 精品视频导航 | 成人免费视频网站在线看 | 成人在线免费观看网站 | 顶级黄色片| 秋霞电影网一区二区 | 国产又爽又黄免费视频 | 尤物影院在线观看 | 欧美性猛交aaaa片黑人 | 强辱丰满人妻hd中文字幕 | 久久精品无码一区二区三区 | 国产ts人妖调教重口男 | 麻豆蜜桃视频 | 欧美一级视频免费观看 | 伊人亚洲综合 | 精品黑人一区二区三区久久 | 亚洲视频一 | 欧美三级成人 | 日韩欧美一区二区免费 | 99精品视频免费 | 精品少妇人妻av一区二区 | 青娱乐精品视频 | 久久亚洲天堂网 | 最新黄色av | 国产123 | 视频毛片 |