欧美日韩国产三区,高清在线一区,一呦二呦三呦精品网站

工控人家園 三菱工控論壇 如何實現，三菱MR-J4-200B伺服，行走時當前值的變化等于伺服實際位置的變化

2540487730

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-10-05 10:19

只看樓主 | 小中大

比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！

a239440265

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-10-05 12:10

只看該作者 | 小中大

這個有個計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關系的，具體等樓下大神回答

akaiya

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1390 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-01-07
查看akaiya的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-10-05 22:28

只看該作者 | 小中大

弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教

yy249677480

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-10-07 15:24

只看該作者 | 小中大

不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM，這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。

hbxiaohuo

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-10-07 17:09

只看該作者 | 小中大

你的脈沖當量是1mm 具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了

學習學習！

vios1161

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-10-07 22:35

只看該作者 | 小中大

移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距

wang857040

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-03
查看wang857040的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-10-11 08:38

只看該作者 | 小中大

你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！

wth19861116

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2026-01-05
查看wth19861116的主題 / 回貼

7樓發表于: 2017-11-14 16:16

只看該作者 | 小中大

QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

工控人家園 三菱工控論壇 如何實現，三菱MR-J4-200B伺服，行走時當前值的變化等于伺服實際位置的變化

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問