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工控人家園 三菱工控論壇 如何實現，三菱MR-J4-200B伺服，行走時當前值的變化等于伺服實際位置的變化

2540487730

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樓主發表于: 2017-10-05 10:19

只看樓主 | 小中大

比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！

a239440265

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1樓發表于: 2017-10-05 12:10

只看該作者 | 小中大

這個有個計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關系的，具體等樓下大神回答

akaiya

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2樓發表于: 2017-10-05 22:28

只看該作者 | 小中大

弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教

yy249677480

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3樓發表于: 2017-10-07 15:24

只看該作者 | 小中大

不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM，這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。

hbxiaohuo

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4樓發表于: 2017-10-07 17:09

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你的脈沖當量是1mm 具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了

學習學習！

vios1161

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5樓發表于: 2017-10-07 22:35

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移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距

wang857040

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6樓發表于: 2017-10-11 08:38

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你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！

wth19861116

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7樓發表于: 2017-11-14 16:16

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QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

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