91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119909 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 1271 點
下載積分: 704 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品视频在线看 | 91麻豆国产视频 | 森泽佳奈中文字幕 | 嫩模被强到高潮呻吟不断 | 深夜视频在线 | 午夜草草 | 好看的中文字幕 | 一区二区免费在线观看 | 国产美女无遮挡永久免费 | 亚洲第一黄网 | 色av一区| 国产区视频在线观看 | 久久久久一区二区三区 | 久操福利在线 | www.日韩精品| 天天舔天天 | 欧美日韩国产a | 国产视频在线观看免费 | 国产精品入口 | 老头老夫妇自拍性tv | 久久午夜福利电影 | 中国女人真人一级毛片 | 欧美日韩免费在线观看 | 99999av| 国产免费麻豆 | 97se亚洲国产综合在线 | 粗大的内捧猛烈进出 | 亚洲激情一区二区三区 | 成人黄页 | 绯色av一区二区 | 18岁免费观看电视连续剧 | 一级片视频播放 | 国产图片一区 | 日本福利网站 | 中文字幕av片 | 性色浪潮av| 亚洲视频天堂 | julia一区二区| 中文字幕亚洲色图 | 日本啪啪网站 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪 | 国产视频在线一区二区 | 51成人做爰www免费看网站 | 男人与雌宠物交h | 人妻一区二区在线 | 人人爱人人看 | 九色视频在线播放 | 国产欧美视频一区二区 | 艳母在线视频 | 日韩欧美国产网站 | 荒岛淫众女h文小说 | 高跟av| 久久久久久国产免费a片 | av男人在线| 91丝袜呻吟高潮美腿白嫩在线观看 | 91网站免费观看 | 在线www| 奇米影视一区 | 在线观看免费视频一区 | 中文字幕免 | 国产精品久久久网站 | 少妇脚交调教玩男人的视频 | 婷婷狠狠 | 日韩精品免费在线观看 | 欧美伊人 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 免费在线黄色网 | 日韩啪啪片 | 日韩三级在线免费观看 | 国产香蕉久久 | 色妞ww精品视频7777 | 日韩日日日 | 国产视频网 | 成人免费一区 | 动漫毛片 | 日韩一二三四五区 | 五月婷婷免费视频 | 日本极品丰满ⅹxxxhd | 2021中文字幕| 国产男男chinese网站 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 日本久久久久 | 天啪| 亚洲久久视频 | 久久人人爽人人人人片 | 一级免费毛片 | 国产成人免费看一级大黄 | 天堂男人网 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 日本韩国欧美一区二区 | 青苹果av | 日本一二三区视频在线 | 欧美激情片在线观看 | jizz美女 | 天天干在线观看 | 日韩tv| 人妻视频一区二区三区 | 那里可以看毛片 | 无码国产69精品久久久久同性 |