91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1920 個
工控威望: 2099 點
下載積分: 119777 分
在線時間: 2176(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1268 點
下載積分: 698 分
在線時間: 715(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 亚洲另类色综合网站 | 99久久精品国产亚洲 | 国产亚洲综合一区柠檬导航 | 日韩欧美三级视频 | 国产精品久久久精品 | 激情视频91 | 国产一级特黄毛片 | 色人阁av | 国产精品日韩在线观看 | 国产又粗又猛又爽又黄91精品 | 少妇性l交大片7724com | 国产99re | 日韩精品 电影一区 亚洲 | 国产中文字幕在线观看 | 亚洲伦理在线 | 久章草影院| avtt久久| 国产小视频网址 | 男女洗澡互摸私密部位视频 | 91插插插影库永久免费 | 男人av网站 | 超污巨黄的小短文 | 欧美成人一级片 | 国产一级淫片免费 | 日韩一区二区免费在线观看 | 丰满人妻一区二区三区四区 | 最好看的2019中文大全在线观看 | 色鬼久久 | 九九影视理伦片 | 高潮流白浆在线观看 | 男女视频免费看 | 可以免费看av的网站 | 免费在线看黄网站 | 女优一区 | 丁香色婷婷| 懂爱av| 欧美成人一级 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 有码在线播放 | 国产欧美综合一区 | 久久久综合网 | 黄色一级视频免费看 | 中文字幕在线观看免费视频 | 精品国产一区二区三区四区 | 91欧美精品 | 97超碰人人模人人人爽人人爱 | 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 调教女m荡骚贱淫故事 | 亚洲女人18毛片水真多 | 人妻少妇久久中文字幕 | 伊人二区 | 欧美日韩国产大片 | 性猛╳xxx乱大交 | 男人的天堂2019| 日韩精品视频在线 | 爆乳熟妇一区二区三区 | 九九碰| 啪啪短视频| 800av在线视频 | 免费禁漫天堂a3d | 欲求不满的岳中文字幕 | 国产免费一区 | 国产视频久久久久久久 | 久久短视频 | 日本少妇性生活 | 国产成人一区二区三区免费看 | 91国产在线免费观看 | av一起看香蕉 | 国产精品无码影院 | 午夜精品在线 | 中文字幕免费高清视频 | 久久手机视频 | 性色av免费观看 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 国产精品区一区二区三 | 亚洲色综合 | 欧美成人xxxx | 久久精品视频观看 | 性感美女黄色片 | 91黑人精品一区二区三区 | 五月激情婷婷丁香 | 性感美女一级片 | 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | 男生操女生网站 | 欧美高清视频一区二区 | 乱淫的女高中暑假调教h | 黄大色黄大片女爽一次 | 精品少妇人妻一区二区黑料社区 | 免费a视频在线观看 | 日韩综合第一页 | www.四虎精品 | 天天色天天插 | 在线你懂的视频 | 欧美日韩字幕 | 亚洲性图一区二区三区 | 欧美性色黄 | 操你啦免费视频 | 中国黄色小视频 |