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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX5U控制帶剎車伺服問題

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lyqiang

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樓主發表于: 2021-07-08 21:08

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三菱FX5U控制帶剎車伺服，現在剎車用的是軸的運行繼存器SM5500的狀態來驅動剎車，現在出現問題是轉一兩次停下來就報過載，經常看到設備在停下來后還有一點點微動。這個剎車一般是用什么信號來松開和鎖住的？

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tx198835

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1樓發表于: 2021-07-08 21:26

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用驅動的控制接剎車信號，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車

xiao_ming

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2樓發表于: 2021-07-08 21:54

只看該作者 | 小中大

煞車由驅動器連線控制
設定好只要異常或伺服不激磁
就off

cythyx

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3樓發表于: 2021-07-09 12:28

只看該作者 | 小中大

我一般都是一直開著剎車的，伺服或者設備異常了才鎖住。

lyqiang

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4樓發表于: 2021-07-09 13:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tx198835于2021-07-08 21:26發表的 :
用驅動的控制接剎車信號，一般松下10 11腳就可以
不要用PLC接剎車

驅動器也需要PLC給使能信號才松開剎車的，直接給脈沖，驅動器是不會松開剎車的，這個方式也試過了，也是存在一樣的問題。

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陽1234

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5樓發表于: 2021-07-09 19:15

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可以把剎車接到伺服的使能輸出信號上，只要伺服正常就松開剎車。

a239440265

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6樓發表于: 2021-07-12 15:19

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一般來說，伺服電機可以自己邏輯控制剎車的開斷，比如在無報警的情況下打開使能，把剎車的兩根線接在驅動器的剎車接口上就可以了，也可以把剎車接在PLC的輸出點上，在程序里面寫段邏輯，無報警的情況下點開使能就OUT這個輸出點控制剎車打開，也可以把剎車上電常ON，但是要考慮到Z軸報警時使能沒有了，電機會不會往下掉

那時年少

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7樓發表于: 2021-07-31 11:19

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可以讓剎車信號共用使能信號輸出的條件！

sadnesss

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8樓發表于: 2021-08-01 16:10

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剎車信號一般都是通過伺服驅動器來控制的，伺服的剎車應該是通電就打開，有故障才生效

printf

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9樓發表于: 2021-08-10 10:23

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伺服驅動控制剎車，或者PLC運行就直接松開剎車

黃曉liang

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10樓發表于: 2021-08-10 17:31

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帶剎車的伺服電機，一般是通過伺服驅動器的輸出IO來確定當前是否打開或者是關閉抱閘，一般是在使能之后打開抱閘，斷開使能后是恢復抱閘的狀態，伺服驅動器會根據當前的時序確定好驅動，看你的用法了

liujian-weng

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11樓發表于: 2021-08-11 16:59

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軸的運行繼存器SM5500的狀態一般是檢測到多少轉時認為是on，這個好像是可以調整的，很低的速度是就已經off啦，這個說明好像以前在一本資料看到的

，不知道對不對？

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