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超那個超啊超

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樓主發表于: 2021-11-25 08:58

只看樓主 | 小中大

如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？

龍門

[ 此帖被超那個超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]

超那個超啊超

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1樓發表于: 2021-11-25 10:02

只看該作者 | 小中大

有這方面經驗豐厚的大神嗎

weiqiang1514

日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復提醒自己做難

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2樓發表于: 2021-11-25 16:08

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龍馬機構長什么樣發出來看看

超那個超啊超

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3樓發表于: 2021-11-25 17:14

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沒辦法了，三菱也解決不了，，，，用插補控制了

超那個超啊超

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4樓發表于: 2021-11-26 09:42

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那運行過程中其中一個從軸報警了，另外一個從軸會立馬停嘛？？？？

引用
引用第4樓心隨風飛于2021-11-25 18:18發表的 :
我用一個虛擬軸做主軸，控制2個從軸基恩士的。不知道三菱行不行。

倔強的小白

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5樓發表于: 2021-11-26 13:33

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引用
引用第4樓心隨風飛于2021-11-25 18:18發表的 :
我用一個虛擬軸做主軸，控制2個從軸基恩士的。不知道三菱行不行。

這個方式是可以的，我試過

wyfeng1018

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6樓發表于: 2021-11-26 16:22

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可以在程序里Cd.44的第三位（停止信號）主動軸上串進從軸報警時，主動軸也立即停止。

超那個超啊超

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7樓發表于: 2021-11-26 16:46

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不可以，已經試過了，會有個時間差，造成結構就不平衡了

引用
引用第7樓wyfeng1018于2021-11-26 16:22發表的 :
可以在程序里Cd.44的第三位（停止信號）主動軸上串進從軸報警時，主動軸也立即停止。

rockey

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8樓發表于: 2021-11-26 18:46

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三菱J4有個主從控制功能看能不能達到你要求

zmrs163

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9樓發表于: 2021-11-28 09:48

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你這種控制方式從原理來說就一定會有偏差，因為報警是驅動器端發生的，通過總線傳輸給控制模塊，然后控制模塊再通過總線傳輸到另外一個軸，就算不考慮你程序的影響，至少也會相差一個到兩個總線周期。當然你說相差100mm，要么你程序有問題，要么你的速度比較快，包括用主從控制，也是類似的控制模式，也會有延時。手冊上有說明要使主從軸的強制停止同時觸發否則可能導致機械損壞，那么可能的一種解決方式是通過接線將從軸的報警接至兩驅動的強制停止，可能效果會好一點。
另外我從手冊上注意到，推薦將主軸的驅動器安裝在離控制模塊最近的一端，也或許可以推斷出，其實驅動器間的通訊，也是通過控制模塊中轉的，也就是我上面提到的方式。

zhujingyu69

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10樓發表于: 2021-11-28 14:18

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主軸伺服上加轉矩限制

木林森

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11樓發表于: 2021-11-28 16:09

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把雙方伺服的報警信號接到對方的急停上

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