91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2636 個
工控威望: 2920 點
下載積分: 40162 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-25
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1422 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2026-01-25
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 650 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-12-26
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 色屁屁草草影院ccyycom | 日韩在线第二页 | 欧美成人综合色 | 五月天丁香在线 | 亚洲玖玖爱 | 午夜电影在线播放 | a天堂中文在线 | 久久久久久久毛片 | 催眠调教艳妇成肉便小说 | 天天摸日日操 | 一级肉体全黄裸片中国 | 亚洲精品水蜜桃 | 欧美日韩大片 | 日本精品视频一区二区 | 在线你懂的 | 亚洲偷偷 | 夜夜躁很很躁日日躁麻豆 | 人妻少妇偷人精品无码 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 黄色片一区 | 日韩欧美第一区 | 国产欧美熟妇另类久久久 | 久久黄色影院 | 久章草影院 | 午夜在线不卡 | 一本一道久久a久久精品综合 | 午夜视频免费 | 91娇羞白丝网站 | 免费一二三区 | 国产午夜三级 | 一级不卡毛片 | av网站在线免费看 | 色多多视频在线观看 | 亚洲青涩 | 骚婷婷| 乱妇乱女熟妇熟女网站 | 在线不卡 | 91资源站| 看黄色一级视频 | 人妻少妇一区二区 | www国产一区 | 一级做a爰片久久毛片潮喷 日韩簧片 | 波多野结av衣东京热无码专区 | 成人免费视 | 国产又色又爽又高潮免费 | 北条麻妃一二三区 | a毛片视频 | 久久激情网 | 波多野结衣视频在线 | 幸福宝在线观看 | 欧美8888 | 欧美sm视频| 中文字幕人妻一区二区三区 | 日爽夜爽 | 一区二区三区久久久 | 日本黄色三级网站 | 日韩欧美第一区 | 经典三级在线视频 | va免费视频 | 好吊视频一区 | 91极品在线 | av丁香| 久久77| 免费一级做a爰片久久毛片潮 | 岛国大片在线 | 成全影视在线观看第8季 | 亚洲人成在线观看 | 日韩大片在线 | 涩涩精品| 美女羞羞动态图 | 久久黄色小说 | 成人高潮视频 | 五月天久久婷婷 | 日韩高清不卡一区 | 写真福利片hd在线播放 | 操女人的逼逼 | 被黑人啪到哭的番号922在线 | 性一交一乱一伧老太 | 91色视频在线观看 | 色婷婷91 | 一区在线免费观看 | 一区二区三区在线观看 | 日本暧暧视频 | 狠狠五月婷婷 | 亚洲一二三在线 | 欧美韩国日本 | 两性午夜免费视频 | 日韩成人精品一区二区 | 毛片aaaaa | japansexxxxhd医生 2025国产精品视频 | 交专区videossex非洲 | 成人免费公开视频 | 欧美日韩在线免费 | 亚洲三级网站 | 亚洲高潮| 日本三级中文字幕在线观看 | 噼里啪啦国语版在线观看 | 亚洲免费视频一区二区 | 欧美色视频在线 |