91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2633 個
工控威望: 2917 點
下載積分: 40156 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-14
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 418 個
工控威望: 569 點
下載積分: 1418 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2026-01-16
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 650 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-12-26
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 欧美9999| 国产91一区| 欧美一级在线 | 人人做| 免费网站在线观看人数在哪动漫 | 国产女人18毛片水真多1 | 黄色片www | 撕开少妇裙子猛然进入 | 视色网 | youjizz亚洲女人 | 99色在线观看 | 牛牛影视av | 日本乱淫视频 | 天堂网2020 | 日本捏奶吃奶的视频 | 原神女裸体看个够无遮挡 | 超碰h| 另类在线视频 | 夜夜操影视| 久久国产网站 | 欧美在线v | 欧美成人精品一区二区 | 日本中文字幕在线播放 | 成人视频在线观看 | 欧美xxxbbb | caoporn免费在线视频 | 亚洲视频日韩 | 老司机深夜视频 | 神马午夜51| 插插插av | 中文在线第一页 | 青青草在线免费观看 | 亚洲12p| 一区二区三区不卡在线观看 | 亚洲一区二区三区三州 | 日一区二区三区 | 黄色在线播放视频 | 人人干天天干 | 五月婷婷激情在线 | 成人3d动漫一区二区三区91 | 国产黄 | 两性免费视频 | 欧美第九页 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 国产精品久久久久aaaa | 欧美黑人精品一区二区不卡 | 男人天堂色 | 亚洲久操 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 少妇无码一区二区三区 | 性xxxx另类xxⅹ | 91视频免费网站 | 成人免费超碰 | 日韩精品影视 | 亚洲精品国产免费 | 一起操在线观看 | 熟妇人妻久久中文字幕 | 亚洲一区二区自偷自拍 | 裸体av淫导航 | 在线观看自拍 | 夜夜躁很很躁日日躁麻豆 | 日韩少妇av | 粉嫩av一区二区三区免费观看 | 91调教打屁股xxxx网站 | 懂色av懂色av粉嫩av分享吧 | 国产性色视频 | 日大逼| 国产精品无码久久久久 | 国产精品免费网站 | 999www| 日韩av一区二区三区四区 | 国产欧美一区二区三区在线 | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 久久国产劲爆∧v内射 | 看看黄色片| 欧美老女人bb | 免费人成年激情视频在线观看 | 色五夜 | 91午夜视频在线观看 | 日本久久久久久久久 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 国产成人影视 | 三级av片| 动漫女被黄漫免费视频 | 欧美高清hd18日本 | 色悠悠网址 | 91黄免费 | 久久久999国产精品 草草视频在线免费观看 | 4444亚洲人成无码网在线观看 | 黄色片网站大全 | 国产福利久久 | 手机在线看片你懂的 | 一级欧美视频 | 日韩熟女精品一区二区三区 | 在线观看国产精品视频 | 风韵少妇spa私密视频 | 伊人www22综合色 | 超碰超碰超碰超碰超碰 | 国产精品白浆一区二小说 |