91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 4783 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-25
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 985 個
    工控威望: 1154 點
    下載積分: 11629 分
    在線時間: 672(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2026-01-25
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59113 分
    在線時間: 1404(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59113 分
    在線時間: 1404(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59113 分
    在線時間: 1404(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 145 個
    工控威望: 960 點
    下載積分: 3279 分
    在線時間: 332(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2026-01-03
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 15 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2026-01-24
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 524 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2026-01-21
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 642 個
    工控威望: 2304 點
    下載積分: 34304 分
    在線時間: 1430(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-01-23
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2051 個
    工控威望: 2207 點
    下載積分: 7544 分
    在線時間: 600(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2026-01-24
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 日韩精品久久久久久久酒店 | av大片在线播放 | 高h亲子乱h| 久久2019| 99re这里只有 | 在线观看免费国产 | 免费网站观看www在线观 | 日本特级黄色大片 | 伊人伊人伊人伊人 | 国产精一区 | 国产裸体永久免费无遮挡 | 亚洲av成人一区二区国产精品 | 青青伊人国产 | 女人下边被添全过视频 | 9i看片成人免费看片 | 久草热在线 | 亚洲国产精彩视频 | 成人免费大片黄在线播放 | 99在线视频观看 | 国产福利免费观看 | 18禁一区二区 | 免费一区二区在线观看 | 精品美女一区 | 91日韩| a√在线视频| 中出在线观看 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 吻胸摸激情床激烈视频大胸 | 91视频中文字幕 | 婷婷久久久久 | 91www| 国产精品嫩草久久久久 | 日韩成人激情视频 | 日韩性在线| 杨幂毛片 | 东京干手机福利视频 | 六月激情 | 少妇特殊按摩高潮惨叫无码 | 自拍偷拍视频在线观看 | 欧美亚洲日本国产 | 奇米影视第四色首页 | 无码精品人妻一区二区三区影院 | 国产亚洲欧美视频 | 久久久夜夜夜 | 精品人妻在线一区二区三区 | 97干在线视频 | 黄色爱爱视频 | 六月色播 | 成人在线视频网站 | 亚洲国产色图 | 久久伊人精品视频 | 国产一区91精品张津瑜 | 国产大学生视频 | av免费网址 | 91av国产视频 | 男女无遮挡xx00动态图120秒 | 亚洲一区区 | 91成人短视频在线观看 | 99久久婷婷 | 四虎精品在线观看 | 国产视频亚洲 | 秋霞视频在线 | 欧美香蕉 | 精品人妻伦一区二区三区久久 | av在线播放地址 | 四川丰满少妇被弄到高潮 | 蜜桃视频导航 | 久久久久黄色 | 欧美午夜在线观看 | 天堂av亚洲| 麻豆av一区二区三区 | 天天艹日日艹 | 嫩草国产精品 | 超碰在| 免费看黄色三级三级 | 国产吃瓜黑料一区二区 | 国产高清在线精品 | 91九色蝌蚪视频 | 中文字幕激情小说 | av天天干| 日韩欧美不卡视频 | 久久艹精品视频 | 国内免费毛片 | 中文精品视频 | 丝袜美女av | 亚洲伦理中文字幕 | 波多一区 | 好吊色视频988gao在线观看 | 中文字幕最新 | 欧美日韩国产大片 | 欧美伊人网 | 伊人青青草视频 | 国产理论在线观看 | 青苹果av | 日本黄色片视频 | 韩国禁欲系高级感电影 | 欧美乱妇狂野欧美视频 | 日本特级黄色录像 | 国产一级啪啪 |