91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進(jìn)電機，實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進(jìn)電機運行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進(jìn)電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設(shè)好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數(shù)器進(jìn)行記錄，但高速計數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉(zhuǎn)時當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1529(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-25
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時脈沖數(shù)為負(fù)值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1529(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-25
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負(fù)數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學(xué)習(xí)了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 91色拍| 国产久草av| 99re在线精品| 91免费短视频 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁 | 日韩av高清在线播放 | 亚洲成人播放 | 久久网站免费 | 色综合久久五月 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片 | 水蜜桃色314在线观看 | 极品videosvideo喷水 | 激情区 | 国产成人在线一区 | 欧美一区二区成人 | 九九一级片 | 亚洲av综合色区无码另类小说 | 日韩av色图| 99re5| 欧美在线性 | av在线综合网 | 久久激情视频 | 天天摸天天操天天干 | 奶水旺盛的女人伦理 | 国产69精品久久久久久久久久 | 99热这| 性久久久久久久 | 亚洲国产精品久久久久久6q | av不卡网 | 麻豆91网站 | 黄色av网站在线观看 | 亚洲一区在线视频 | 国产精品人人妻人人爽 | 久久久久久国产精品无码 | 国产精品成人免费一区二区视频 | 男女午夜爽爽爽 | 福利视频第一页 | 日韩欧美专区 | 久久69| 亚洲一区影视 | 午夜在线播放 | 精品少妇一区 | 欧美激情一二三区 | 国产做爰xxxⅹ久久久精华液 | 蜜桃久久精品成人无码av | 天天草天天射 | 人妻精品久久久久中文字幕 | 狠狠干,狠狠操 | 亚洲人在线观看 | 中文精品久久 | 国产在线观看免费视频软件 | 亚洲区小说区图片区 | 久久久久久久网 | 成人福利视频在线观看 | 麻豆av网站 | 色婷五月天 | 中文字幕五区 | 青青草原国产在线 | 熟女视频一区 | 性猛交ⅹxxx富婆video | 99re国产| 亚洲成人午夜影院 | 青青青操 | 日本熟伦人妇xxxx | 国产精品久免费的黄网站 | 免费看v片 | 肉嫁高柳家 高清 | 麻豆免费观看视频 | 韩日一区 | 日本毛片在线 | 自拍偷拍中文字幕 | 性喷潮久久久久久久久 | 欧美啪啪网站 | 日本黄色免费在线观看 | 成人黄色小视频在线观看 | 看看黄色片| 淫视频网站 | 国产大片网站 | 成年人在线免费观看网站 | 亚洲一区二区三区蜜桃 | 精人妻无码一区二区三区 | 奇米第四色在线 | 欧美亚洲图片小说 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 亚洲男人av| 厕拍极品| 欧美在线视频一区 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 欧美日韩视频在线观看一区 | 扒下小娇妻的内裤打屁股 | 国产精品日韩一区 | 国产一区激情 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 亚洲字幕av | 特黄一区 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 无码精品人妻一区二区三区影院 | 波多野结衣视频在线 | 婷婷激情小说 |