91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設(shè)好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數(shù)器進行記錄，但高速計數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉(zhuǎn)時當(dāng)前脈沖值為負數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1521(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-17
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時脈沖數(shù)為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1521(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-17
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學(xué)習(xí)了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 色噜噜在线 | 熟妇无码乱子成人精品 | 欧美黄色特级片 | 天天插天天搞 | 麻豆影片 | 超碰97观看 | 色久阁| 中文资源在线观看 | 免费爱爱网址 | 精品久久免费视频 | 欧美黑人猛交 | 美女18网站 | 99激情视频 | 久久久久久久久福利 | 91福利免费| 国产成人精品久久二区二区 | 久久这里只有精品8 | 一本大道久久久久精品嫩草 | 中文字幕1区2区3区 99九九视频 | 日韩精品成人av | 狠狠香蕉| 精品成人av| 91传媒在线播放 | 欧美日韩精品一区二区三区四区 | 一级黄色a级片 | 亚洲观看黄色网 | 99国产一区 | 三级特黄视频 | 久久人人爽人人爽人人片 | 欧美熟妇精品黑人巨大一二三区 | 日日夜夜拍| 97青草| 国产99久一区二区三区a片 | 极品91尤物被啪到呻吟喷水 | 精品一区二区三 | 91蜜桃在线 | av老司机在线观看 | 老司机精品视频在线播放 | 北京富婆泄欲对白 | 欧美激情小视频 | 色女孩综合网 | 一级片www | www.色人阁 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 精品一区二区三区国产 | 欧美视频成人 | 色综合久久五月 | 国产精品成 | 欧美特级特黄aaaaaa在线看 | 国产精品成人aaaa在线 | 亚洲成人一级 | 999久久久久久 | 97中文在线 | 日韩激情在线观看 | 国产青青草视频 | 精品一区二区免费视频 | 中日韩黄色片 | 在线精品亚洲欧美日韩国产 | 久久亚洲精精品中文字幕早川悠里 | 制服av网 | 一级片aaa | 免费看黄色大片 | 人人草人人看 | 91一级片| 日本bbwbbw| 丰满人妻一区二区三区免费 | 天堂国产 | 白洁av| 精产国品一区二区三区 | 日韩欧美在线免费观看 | 毛片大全免费看 | 亚洲啪啪av| 国产一级在线视频 | 爽天天天天天天天 | 青青青操| 亚洲人交配视频 | 亚洲av成人精品一区二区三区在线播放 | 国产成人av一区 | 日韩精品一卡二卡 | 亚洲一区二区中文 | 免费av电影网站 | 黄a网站| 欧美10p| 97在线超碰 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 中文欧美日韩 | 成人午夜性视频 | 冲田杏梨 在线 | 天天爽视频 | 色人阁av| 久草免费新视频 | 久久高清无码视频 | 国产精品无码久久久久成人app | 国产成人97精品免费看片 | 黄色av观看| 国产精品一区二区三区在线免费观看 | 无码一区二区波多野结衣播放搜索 | 麻豆视频免费在线观看 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片 |