91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數(shù)器進行記錄，但高速計數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1530(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-26
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數(shù)為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1902 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 7799 分
在線時間: 1530(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-26
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 黄色网页在线免费观看 | 99成人在线视频 | 日本视频免费观看 | 日韩精品视频一区二区 | 国产一区二区三区欧美 | 黄色国产在线观看 | 高潮毛片7777777毛片 | 五号特工组之偷天换月 | 婷婷91| 成年人黄色免费视频 | 亚洲性视频 | 福利在线电影 | 麻豆成人精品国产免费 | 做爰无遮挡三级 | 久久久久黄色片 | 啪啪导航| 欧美日韩卡一卡二 | 狠狠搞狠狠干 | 日韩字幕在线 | 午夜福利一区二区三区 | 中文字幕自拍 | 性生交大片免费看女人按摩 | 播播网色播播 | a v在线视频 | se婷婷| 中文字幕av第一页 | 中文字幕日产 | 日韩女同一区二区三区 | 日一日干一干 | 亚洲一区二区成人 | 欧美成人女星 | 嫩操影院| 一区二区三区视频网站 | 无套内谢少妇高潮免费 | 播播网色播播 | 国产永久精品 | 免费看av的网址 | 99久久综合 | 国产精品区一区二区三 | 粉嫩欧美一区二区三区 | 中文字幕视频一区二区 | 强乱中文字幕 | 蜜芽久久 | 国产成人在线电影 | 欧美日韩一本 | 国产精品jizz在线观看美国 | 日本大乳美女 | 男女无遮挡做爰猛烈视频 | 日日射天天干 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 男女男网站| 风间由美av在线 | 特黄大片又粗又大又暴 | 日本三级在线视频 | 激情五月综合网 | 99热这里只有精品9 日本一二三区视频 | 国产123| 色狠| 久久精品国产熟女亚洲AV麻豆 | jvid在线| 免费动漫av | 中文字幕在线免费看线人 | 蜜桃视频网站 | 在线超碰91 | 欧美日韩高清在线 | 亚洲av永久无码精品 | 久久久久久久999 | 人妻少妇偷人精品久久久任期 | 脱女学生小内内摸了高潮 | 韩国无码一区二区三区精品 | 中文字幕+乱码+中文乱码www | 女女高潮h冰块play失禁百合 | 亚洲人成高清 | 4438国产精品一区二区 | 篠田优在线观看 | 麻豆精品 | 亚洲偷偷自拍 | 免费在线看黄的网站 | 国产香蕉尹人视频在线 | 一级片在线观看免费 | 欧美日韩国产传媒 | 免费福利在线 | 无码人妻精品一区二区三 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 中文字幕免费在线视频 | 夜夜嗨aⅴ一区二区三区 | 日韩av电影网址 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 中文日韩字幕 | 在线免费观看不卡av | 婷婷人体 | 69re视频| 麻豆传媒在线观看视频 | 波多野结衣中文在线 | 精品国产一区二区三区四区 | 成人在线天堂 | 国产蜜臀在线 | 免费成人激情视频 |