91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現這種哦個現象，假設當前坐標100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家幫我分析一下， [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板： 免费在线观看一区二区 | 在线观看精品一区 | 欧洲久久精品 | 天天艹av| 一本久久综合 | 自拍亚洲国产 | 性做久久久久久久久 | 欧洲av片 | 天天综合天天做天天综合 | 日韩精品在线一区二区三区 | 9cao| 久久澡 | 国产亚洲精品成人av久久ww | 三级在线免费 | 亚洲在线成人 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 黄色小说在线观看视频 | 一级少妇女片 | 69堂精品| 高清一区二区三区 | 日韩国产精品一区二区 | 午夜少妇| 亚洲男人精品 | 无码人妻精品一区二区蜜桃色欲 | 久久久久久中文字幕 | 中文字幕永久 | 国产在线拍揄自揄拍无码 | 美女被草出水 | 好吊视频一区二区三区 | 青青草婷婷 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 欧美一区二区三区久久成人精品 | 国产三级在线观看完整版 | 天堂中文字幕在线 | 青青草国产在线 | 人妻无码中文字幕免费视频蜜桃 | jizz俄罗斯 | 欧美色精品| 天天射综合 | 国产精品一区二区久久国产 | 亚洲情趣 | 亚洲精品aa| 精品国产无码一区二区 | 免费av大片 | 亚洲精品乱码久久久久久9色 | 午夜窝窝 | 色婷在线 | 老司机免费视频 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 日本欧美久久久 | 色永久 | av鲁丝一区二区鲁丝 | 秋霞亚洲 | 婷婷色网站 | 深夜免费福利 | 毛片在线看片 | 噜噜色网| 妞妞av| 日韩一区高清 | 欧美肉大捧一进一出免费视频 | 草的我好爽| 亚洲三级在线观看 | 国产精品福利视频 | 午夜黄色在线观看 | 91theporn国产在线观看 | 国产成人一区二区三区影院在线 | 伊人色在线 | 污夜影院 | 久久99久久99精品免观看粉嫩 | 双性人妖互交localhost | 亚洲尤物在线 | 99国产精品久久久久 | 国产crm系统91在线 | 韩国成人理伦片免费播放 | 99re这里只有精品在线 | 亚洲国产精彩视频 | 国产孕妇一区二区三区 | 国产成人精品一区二区在线观看 | 亚洲香蕉网站 | 欧美第一页草草影院 | 中文字幕一区二区视频 | 思思精品视频 | 亚洲一区电影在线观看 | 97伊人| 四虎影视免费在线观看 | 奇米影视77777| 男女无遮挡猛进猛出 | 国精产品一区二区三区 | 色婷久久| va婷婷| 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 免费在线小视频 | 欧美视频中文字幕 | 午夜日韩福利 | 天天看天天干 | 欧美日韩一区二区在线 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 欧洲美熟女乱又伦 | 另一种灿烂生活 |