91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現這種哦個現象，假設當前坐標100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家幫我分析一下， [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板： 午夜在线视频观看 | 哪里可以看毛片 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃 | 成人欧美一区二区三区黑人冫 | 99在线播放视频 | 婷婷综合激情网 | 国产视频精品一区二区三区 | 精品在线免费观看视频 | 日韩欧美国产视频 | 污污视频在线看 | 一区二区三区在线不卡 | 青青操网 | 久操操 | 久久久国产精品视频 | 色多多视频在线 | 国产黄色小说 | 亚洲精品黄 | 日产精品久久久久久久 | 韩国伦理电影免费在线 | 色姑娘av| 亚洲av中文无码乱人伦在线视色 | 咪咪av | 污视频在线免费 | 国产精品欧美亚洲 | 久久中文网 | 天堂а√在线中文在线新版 | 亚洲成人视屏 | 日韩视频中文字幕 | 中文字幕乱码一区二区三区 | 久草视频在线看 | 亚洲精品久久久久久国 | 在线观看欧美一区二区 | 国产精品嫩草久久久久 | 精品日韩欧美 | 亚洲精品久久久久国产 | 九九精品九九 | 少妇高潮一区二区三区 | 综合影院 | 久久男女 | 又黄又免费的网站 | 四虎影院黄色 | 亚洲无人区码一码二码三码的含义 | 椎名空在线观看 | 91丨porny丨尤物 | 日韩经典三级 | 日韩性生交大片免费看 | 欧美在线视频免费观看 | 精品视频区 | 毛片的网址 | 国产精品久久久久aaaa | 乱色熟女综合一区二区三区 | 制服丝袜在线一区 | 久久久老熟女一区二区三区91 | 北条麻妃av在线 | 亚洲成人精品一区二区 | 亚洲精品乱码久久久久久9色 | 中文字幕无码日韩专区免费 | 日韩一级片中文字幕 | 1024手机在线观看 | 亚洲色图3p | 免费看黄色片子 | 欧美88av| 免费在线观看污 | 精品国产一区在线观看 | 九九在线免费视频 | 欧美二区三区 | 亚洲AV无码成人精品一区 | 国产一区二区视频在线 | 我想看一级黄色片 | 亚洲高清在线播放 | 99国产精品一区二区 | 色一情一区二区三区四区 | 男人激情网 | av2014天堂| 国产伦乱| 性做爰裸体按摩视频 | 麻豆性生活| 91麻豆网站 | 黄色在线观看免费 | 亚洲一区二区日韩 | 久久久噜噜噜久久久 | 精品久久久av| 天堂在线观看av | 国产资源在线观看 | 69国产精品 | 中国黄色a级片 | 色噜噜综合 | 国产在线视频自拍 | 狠狠撸在线视频 | 欧美一区高清 | 日韩伦理一区 | 国产伦精品一区二区三区视频1 | 日韩精品免费一区二区夜夜嗨 | 久草视频首页 | 美女极度色诱图片www视频 | 国产精品无码一区二区三区 | 久久乐国产精品 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚洲图片二区 |