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lgzzhn

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樓主發表于: 2011-04-08 20:45

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現有一個裝置

電機帶動，帶一編碼器（1000轉）。平時用自動，電機動作，編碼器反饋其行走距離但是手動校正其坐標，需要高速計數器暫停我用CP1EN40D 的PLC 需要怎么編程表示

本人以前用西門子的，比較好寫的，新用換公司OMRON

wolfliu

沒事就學

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1樓發表于: 2011-04-08 21:25

只看該作者 | 小中大

簡單，有個輸出禁止的點,編程讓ON就不計數了�？纯词謨�，忘了

lgzzhn

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2樓發表于: 2011-04-08 22:08

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就是說等于讓編碼器脫開一樣的？只是采用了軟件的方法？

lgzzhn

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3樓發表于: 2011-04-08 22:13

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或者說我在手動自動前加一項這樣的命令開到手動了我就讀取高數計數器的值回到自動我再把值傳回去？

lgzzhn

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4樓發表于: 2011-04-08 22:17

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你說的那個，輸出禁只沒用的啊只能禁輸出
我要控制電機，編碼器主要是讀所在的坐標啊只要高數計數器還工作的。坐標就會變化，禁輸出是沒有用處的

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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5樓發表于: 2011-04-09 08:57

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lgzzhn

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6樓發表于: 2011-04-09 10:42

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謝謝樓上！我的意思是這樣的
你的做法只是手動時，沒有讀計數器的值對吧
但是做這個的前提是，我手動過后要馬上轉回自動，并且轉回自動后，手動行走的時候編碼器不能產生數值！比如   我的電機在0-100上行走   當我電機在50的位置時，但是編碼器產生的數據只有40
這時有誤差是吧   我要手動將電機行走到40位置，但是PLC的高速計數器不變化，（就是說編碼器產生的數值  你寫的D0里頭的數值保持40不變化）

hlq_0815

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7樓發表于: 2011-04-09 14:40

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不移動電機，直接輸入數據修正。行不行？

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lgzzhn

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8樓發表于: 2011-04-11 08:19

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不移電機，只動數據
但是此時你的修正數據怎么來啊？我要是能確定誤差數據了。我就不用這么做了是不？

hlq_0815

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9樓發表于: 2011-04-11 23:01

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如果這樣，你的40又怎么得來的呢？都是不知道的情況下只能返回原點，重新計

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anhuishy

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10樓發表于: 2011-04-12 00:10

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原野

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11樓發表于: 2011-04-21 23:30

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改用伺服吧！那就不用這么頭痛

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