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					 啥也不會(huì)噻 
					
				 
					級(jí)別: 正式會(huì)員   | 基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料,用那種通訊方式比較好呢,最好示教動(dòng)作可以通過PLC控制,四軸實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。 因?yàn)樽疃嘤?8個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號(hào)的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話,機(jī)器人內(nèi)部需要寫多個(gè)程序嗎? 求指教  ,有類似案例給研究一下就更好了,不勝感激 | 
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					 杯雪盞月 
					
				 看花羞,幾人風(fēng)流,往事愁來不得收。 
					級(jí)別: 探索解密   | 
						圖片:    
						圖片:    沒玩過匯川的機(jī)械手,只搞過基恩士跟愛普生的,用MODBUSTCP通訊,示教程序都是寫在機(jī)械手程序這邊的,把點(diǎn)位按照順序分配號(hào),確定每個(gè)品番需要多少個(gè)點(diǎn)位,那個(gè)“INW(40)”就是品番號(hào)來著 | |
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					 快樂修狗 
					
				 
					級(jí)別: 正式會(huì)員   | Ethernet ip | 
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附件:   EIP通訊分享.pdf (3345 K) 下載次數(shù):160 | 
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					 阿米爾帕西諾 
					
				 szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品 
					級(jí)別: 論壇先鋒   | MODBUSTCP通訊 | 
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附件:   ER系列工業(yè)機(jī)器人ModBusTCP接口調(diào)試手冊(cè)_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數(shù):121 | 
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					 往事如風(fēng) 
					
				 科技改變制造 
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄     |  | |
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