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					 啥也不會噻 
					
				 
					級別: 正式會員   | 基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料,用那種通訊方式比較好呢,最好示教動作可以通過PLC控制,四軸實時位置數據可以監控。 因為最多有18個取放料點位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話,機器人內部需要寫多個程序嗎? 求指教  ,有類似案例給研究一下就更好了,不勝感激 | 
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					 杯雪盞月 
					
				 看花羞,幾人風流,往事愁來不得收。 
					級別: 探索解密   | 
						圖片:    
						圖片:    沒玩過匯川的機械手,只搞過基恩士跟愛普生的,用MODBUSTCP通訊,示教程序都是寫在機械手程序這邊的,把點位按照順序分配號,確定每個品番需要多少個點位,那個“INW(40)”就是品番號來著 | |
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					 快樂修狗 
					
				 
					級別: 正式會員   | Ethernet ip | 
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附件:   EIP通訊分享.pdf (3345 K) 下載次數:160 | 
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					 阿米爾帕西諾 
					
				 szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品 
					級別: 論壇先鋒   | MODBUSTCP通訊 | 
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附件:   ER系列工業機器人ModBusTCP接口調試手冊_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數:121 |