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qingger335

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樓主發(fā)表于: 2011-05-14 14:26

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請(qǐng)問下各位工控達(dá)人，怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊？
謝謝大家！

koryuhpc

越學(xué)越少;越少越學(xué)!

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2011-05-14 14:36

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用寄存器,開始頻率MOV傳10000,脈沖走到10000時(shí)頻率在傳成5000.....以此類推

dedong_521

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2011-05-14 14:37

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這個(gè)問題很簡單你需要是絕對(duì)位置定位還是相對(duì)位置定位？編一個(gè)判斷指令當(dāng)D8140的脈沖數(shù)到達(dá)50000時(shí)使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136

qingger335

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3樓發(fā)表于: 2011-05-14 15:09

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謝謝各位回答！我在程序里也是那樣做的， = D8140 K10000 --------- DMOVP K500 D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快，以至于這條指令根本無法進(jìn)行，我把頻率（速度）放很低時(shí)，才可以，關(guān)鍵是實(shí)際工程中速度不可能那么慢的，

李新文

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4樓發(fā)表于: 2011-05-14 18:39

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先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進(jìn)能實(shí)現(xiàn)

hongzhao

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5樓發(fā)表于: 2011-05-14 19:18

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學(xué)習(xí)了！

cxlzzh

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6樓發(fā)表于: 2011-05-14 20:26

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= D8140 K10000 --------- DMOVP K500 D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快，以至于這條指令根本無法進(jìn)行，我把頻率（速度）放很低時(shí)，才可以，關(guān)鍵是實(shí)際工程中速度不可能那么慢的

= d8140 k10000 dmovp k500 d0 速度非常快，為何不換成 <= D8140 K10000

waitfor

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7樓發(fā)表于: 2011-05-15 00:11

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銘杰工控

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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8樓發(fā)表于: 2011-05-15 07:15

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把加減速時(shí)間延長應(yīng)該會(huì)解決（更改D8148的值）

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niningtt

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9樓發(fā)表于: 2011-05-15 08:38

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一般的西門子的包絡(luò)可以直接組態(tài)生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進(jìn)行，

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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10樓發(fā)表于: 2011-05-15 10:29

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用西門子包絡(luò)表比較適合

wusaoyun

wusaoyun

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11樓發(fā)表于: 2011-05-15 14:27

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學(xué)習(xí)了，不是很明白

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