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工控人家園 綜合討論 三軸（7個伺服電機(jī)定位）PLC與擴(kuò)展模塊選擇討論

雙木林

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12樓發(fā)表于: 2011-05-18 15:03

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a8897044

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13樓發(fā)表于: 2011-05-19 10:07

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走通訊吧臺達(dá)伺服有內(nèi)部寄存器可以存脈沖轉(zhuǎn)速不需要發(fā)送脈沖不知道A5的有沒有相關(guān)功能

樓主留言：

你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來計算的。

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lsklee

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14樓發(fā)表于: 2011-05-19 11:22

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不是有專用的運動控制模塊嗎？支持多達(dá)32軸的控制。還有16軸的，8軸的。使用MECHATROLINK總線也不用編寫通訊程序了。

樓主留言：

謝謝你的方案可行我參考下，我現(xiàn)在打算用兩個FX3G-40MR+一個1PG成本和你的差不多。

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下載積分:+1(z4131246) 謝謝你的方案可行我參 ..

z4131246

華銘工控

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15樓發(fā)表于: 2011-05-19 11:52

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除了14樓那個方案和我在14樓那里提到的方案外我還有個方案（也就是7樓提到的方案）希望大家指點一下是否可行；我的另一個方案是用4個FX1N來實現(xiàn)N:N網(wǎng)絡(luò)通訊，不過軟件設(shè)計的工程可能會大一點，大家覺得這方法可行不？

a8897044

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16樓發(fā)表于: 2011-05-20 14:35

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你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來計算的。

可以走通訊啊也只有這個辦法了....你連接多個定位模塊費用是很高的而且臺達(dá)的好象有上限連接數(shù) 三菱的不是很清楚...
臺達(dá)的直接用EASYLINK 做但是如果你需要時時定位數(shù)據(jù)互通頻繁就只能考慮總線了 CAN總線
PROFIBUS 之類的我也是前段時間公司要做13個伺服的機(jī)子臨時查的資料

樓主留言：

謝謝我好好參考下。

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zhangcc1978

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17樓發(fā)表于: 2011-05-20 21:28

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有浮點運算沒？要沒有的話我覺得用一個3U加兩個FX1S最便宜

樓主留言：

不需要浮點運算

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dedong_521

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18樓發(fā)表于: 2011-05-21 09:47

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不知道你需不需要聯(lián)動如不需要還是使用多個PLC便宜精度可定沒有問題的

樓主留言：

需要聯(lián)動

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jx_einstein

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19樓發(fā)表于: 2011-05-22 10:17

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跟客戶講，改用OMRON，一個CP1H加一個模塊就可以了，CP1H4軸，再用個4軸的模塊

樓主留言：

客戶只喜歡三菱的不知道為什么一整套控制系統(tǒng)三菱的占了三分之二。

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chenxiaochun

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20樓發(fā)表于: 2011-09-22 22:50

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圖片：

13軸聯(lián)動，也可以單軸動作

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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21樓發(fā)表于: 2011-09-23 07:58

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8軸聯(lián)動是怎樣的概念？5u的精度是怎樣的概念？是全部一起聯(lián)動的精度還是單軸的精度？要不要插補(bǔ)或者同步？需要伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速要多高？這些是你首要考慮的問題，然后根據(jù)所需的功能找到那所需的系統(tǒng)。

要求5u的精度，F(xiàn)X系列的就不要考慮，N:N網(wǎng)絡(luò)更不要考慮，作為這個工程量，而且是開發(fā)的工程，調(diào)試的地方太多，而且會有很多瓶頸制約你的。
若是客戶要求用三菱的話，用Q系列加CC-LINK的通信，應(yīng)該是綜合的性價比最高，Q大概10000（整套模塊），觸摸屏的大概7000 8寸彩色屏，整套系統(tǒng)（除伺服）2W可以

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

zlc1210903

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22樓發(fā)表于: 2011-09-23 08:05

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用三菱的運動控制器Q172，可以控制八軸聯(lián)動，一個CPU三千多塊。在加上模塊，估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統(tǒng)，好像不能聯(lián)動。如果用的是7軸的聯(lián)動，PLC控制起來很難的,涉及到運動的耦合，不僅對電控很了解，還要對機(jī)械很了解,估計這個編程都要三四個月�？刂�7軸的聯(lián)動，還是去買現(xiàn)成的機(jī)器人控制系統(tǒng)比較好。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

dawuczw

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23樓發(fā)表于: 2011-09-23 08:06

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客戶都指定了品牌，他肯定有心理價位，只不過你不能再忽悠他了。

工控人家園 綜合討論 三軸（7個伺服電機(jī)定位）PLC與擴(kuò)展模塊選擇討論

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