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工控人家園 綜合討論 三軸（7個伺服電機定位）PLC與擴展模塊選擇討論

雙木林

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12樓發表于: 2011-05-18 15:03

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a8897044

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13樓發表于: 2011-05-19 10:07

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走通訊吧臺達伺服有內部寄存器可以存脈沖轉速不需要發送脈沖不知道A5的有沒有相關功能

樓主留言：

你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數不是固定的是需要PLC來計算的。

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lsklee

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14樓發表于: 2011-05-19 11:22

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不是有專用的運動控制模塊嗎？支持多達32軸的控制。還有16軸的，8軸的。使用MECHATROLINK總線也不用編寫通訊程序了。

樓主留言：

謝謝你的方案可行我參考下，我現在打算用兩個FX3G-40MR+一個1PG成本和你的差不多。

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下載積分:+1(z4131246) 謝謝你的方案可行我參 ..

z4131246

華銘工控

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15樓發表于: 2011-05-19 11:52

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除了14樓那個方案和我在14樓那里提到的方案外我還有個方案（也就是7樓提到的方案）希望大家指點一下是否可行；我的另一個方案是用4個FX1N來實現N:N網絡通訊，不過軟件設計的工程可能會大一點，大家覺得這方法可行不？

a8897044

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16樓發表于: 2011-05-20 14:35

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你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數不是固定的是需要PLC來計算的。

可以走通訊啊也只有這個辦法了....你連接多個定位模塊費用是很高的而且臺達的好象有上限連接數三菱的不是很清楚...
臺達的直接用EASYLINK 做但是如果你需要時時定位數據互通頻繁就只能考慮總線了 CAN總線
PROFIBUS 之類的我也是前段時間公司要做13個伺服的機子臨時查的資料

樓主留言：

謝謝我好好參考下。

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zhangcc1978

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17樓發表于: 2011-05-20 21:28

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有浮點運算沒？要沒有的話我覺得用一個3U加兩個FX1S最便宜

樓主留言：

不需要浮點運算

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dedong_521

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18樓發表于: 2011-05-21 09:47

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不知道你需不需要聯動如不需要還是使用多個PLC便宜精度可定沒有問題的

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需要聯動

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jx_einstein

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19樓發表于: 2011-05-22 10:17

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跟客戶講，改用OMRON，一個CP1H加一個模塊就可以了，CP1H4軸，再用個4軸的模塊

樓主留言：

客戶只喜歡三菱的不知道為什么一整套控制系統三菱的占了三分之二。

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chenxiaochun

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20樓發表于: 2011-09-22 22:50

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13軸聯動，也可以單軸動作

rockyhuo

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21樓發表于: 2011-09-23 07:58

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8軸聯動是怎樣的概念？5u的精度是怎樣的概念？是全部一起聯動的精度還是單軸的精度？要不要插補或者同步？需要伺服電機的最高轉速要多高？這些是你首要考慮的問題，然后根據所需的功能找到那所需的系統。

要求5u的精度，FX系列的就不要考慮，N:N網絡更不要考慮，作為這個工程量，而且是開發的工程，調試的地方太多，而且會有很多瓶頸制約你的。
若是客戶要求用三菱的話，用Q系列加CC-LINK的通信，應該是綜合的性價比最高，Q大概10000（整套模塊），觸摸屏的大概7000 8寸彩色屏，整套系統（除伺服）2W可以

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

zlc1210903

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22樓發表于: 2011-09-23 08:05

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用三菱的運動控制器Q172，可以控制八軸聯動，一個CPU三千多塊。在加上模塊，估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統，好像不能聯動。如果用的是7軸的聯動，PLC控制起來很難的,涉及到運動的耦合，不僅對電控很了解，還要對機械很了解,估計這個編程都要三四個月。控制7軸的聯動，還是去買現成的機器人控制系統比較好。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

dawuczw

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23樓發表于: 2011-09-23 08:06

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客戶都指定了品牌，他肯定有心理價位，只不過你不能再忽悠他了。

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