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ak47m16u571
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-10 21:09


這兩天在弄一個QD75P4模塊！
不知道怎么回事，JOG運行時，
啟動1軸，3軸報警！
啟動2軸，4軸報警！
單獨反別啟動3、4軸，也都會分別報警！1、2軸完好！
不知道哪里的參數(shù)設置問題！其中含有報警信息：522、524就是查不到問題！
1和3軸、2和4軸都是獨立控制的，不存在1軸的啟動會觸發(fā)3軸的情況，我都查過了！也不需要插補控制啊！
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個模塊
苦笑兩下！嘿嘿。。。
[ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新編輯 ]
283276325
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-10 21:46
以下供參考
  
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    2樓  發(fā)表于: 2011-08-10 22:40
    樓上的兄弟！謝謝啦！
    能具體點么？
    軟件上有一個什么"定位數(shù)據設置",請問這個需要設用么？
    ljy5602
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-11 10:40
    沒有玩過
    bbonglnl
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    4樓  發(fā)表于: 2011-08-11 17:46
    幫你頂一下
    shenliangpen
    相信自己是最棒的，加油
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    5樓  發(fā)表于: 2011-08-11 21:01
    上傳程序和模塊參數(shù)!!!!!!
    ak47m16u571
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    6樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:21
    問題找到了！
    ——開機時4個軸都啟動的原點回歸請求，監(jiān)視QD75得到的！
    然后我就給QD75寫入原點回歸請求取消指令，就是設緩沖區(qū)！

    但是現(xiàn)在我不是很清楚，我的電機全在原位，為什么開機會發(fā)出原點回歸請求？
    原點回歸重試我已近關閉了啊！
    283276325
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    7樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:22
    伺服好久沒玩了，你是說比如：Positioning data Axis#1的一些設置？ 貼圖上來看看
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    8樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:26
    開機回原點應該是你程序上就是這么要求的，如果在程序上有要求回原點，不管是否在原點都會再回次原點。
    ak47m16u571
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:29
    回樓上 ：

    我手頭上沒圖啊，也沒參數(shù)設置！


    是 Positioning data Axis#1
    在做定位控制時，不用 Positioning data Axis 行不？
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:30
    我把所有的程序都刪了，只留了JOG
    ak47m16u571
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    11樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:32
    感謝283276325   的持續(xù)幫助！

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