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回原點的看看你用的伺服支持什么樣的回原點方式,一般的有近點狗加脈沖  原點加脈沖  數(shù)據(jù)設(shè)置型  看看你機械特點來選取,伺服的輸入點都是有功能的,一般不要使用作為PLC的輸入點來用,因為還要做通信,編程會很煩, 我看你還是用絕對值方式來控制伺服好,加上凸輪控制,只要一次回原點,什么都不用外部的I/O

LZ...關(guān)于伺服保護的極限問題，已求證。松下驅(qū)動器內(nèi)部具有接限位信號的功能


這個是基本功能..LZ要看好說明書啊...

我已經(jīng)被LZ饒糊涂了.....

你要簡單做 直接到原點 不找Z脈沖 回原點后伺服一般會輸出一個信號給PLC  PLC發(fā)個信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..

如果直接解決限位問題的話 有看過網(wǎng)上是直接用 原點做限位開關(guān)的...碰到限位開關(guān)后返回找Z 如果繼續(xù)碰撞 報警..你可以查查資料或說明書

絕對編碼器找一次原點就夠了，再設(shè)置軟件限位，啥開關(guān)都不要了，求保險的話可加兩個極限開關(guān)
相對編碼器兩個限位開關(guān)也足夠，設(shè)置閉合為限位，斷開為原點，找Z脈沖！回原點時碰到限位停下，再反向慢慢退回

三菱的我就知道可以通過設(shè)置參數(shù)，去掉左限位和右限位（當(dāng)然是在位置控制模式又不需要安裝限位開關(guān)的情況下）開關(guān)。松下的我沒玩過。我想應(yīng)該也有參數(shù)設(shè)置來去掉限位開關(guān)

設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧  因該大部分伺服都有這個功能吧  連臺達的都有..

不能給大家加分不知道是什么原因，呵呵

設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧

就是正轉(zhuǎn)走的的最大脈沖和反轉(zhuǎn)走的最大脈沖  到達所設(shè)定的這個脈沖總數(shù)就報警...

我是用在伺服電機后面在加個編碼器

具體大家是怎么用的，幫忙頂下啊

大家順便也說下平時大家怎么用用PLC輸出來控制驅(qū)動器輸入部分的，驅(qū)動器輸出部分如何結(jié)合PLC輸入來使用的。主要這個其他次要不同的品牌驅(qū)動器多多少少有些不同之處 大家互相學(xué)習(xí)才能進步