91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

1111111111111111111

兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

引用

引用第1樓yuaiwu于2012-01-09 07:51發(fā)表的  :
兩軸插補聯(lián)動用模塊，用不到時就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了

1樓，用模塊還是直接帶我也有個問題，一直沒搞懂

2軸插補聯(lián)動：我可以不可以理解成X Y2軸的分次動作 ？X軸動A的距離··后Y軸動B的距離？
那樣直接用Y0 Y1吧就可以帶了？

了解一下插補運動，圓弧運動吧

引用

引用第3樓tuanailing于2012-01-09 14:23發(fā)表的  :
了解一下插補運動，圓弧運動吧

左圓弧運動的時候才會用到吧···
普通的一般是不是用不到了？

     學(xué)習學(xué)習。。。。

學(xué)習一下

要多了解才行了,學(xué)習學(xué)習再學(xué)習

運動軌跡沒有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學(xué)的好的話，用梯形圖也能走圓弧

如果函數(shù)學(xué)的不好，理解的不透徹，有個笨辦法，就是用CAD 畫個園，用線條把園分成若干個正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標用尺寸標注出來，編程的時候就把XY對應(yīng)的坐標讓他執(zhí)行，就可畫園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標同時擴大縮小倍率，就可以畫變化得原

這辦法看著笨，步數(shù)多，當你在編程的過程中會找到很多規(guī)律，你的程序就開始簡化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠達不到模塊的速度，有模塊的是2個CPU 在運行，一個模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運行的條件。

這都是在現(xiàn)場逼出來的，本身開始機器設(shè)計的時候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時候，機器達不到客戶的要求，要走一個R角，從新掛模塊，工廠買東西到安裝也得一個星期，在外地更加難，加個模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做