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銘杰工控

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樓主發表于: 2012-05-23 23:33

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在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例，包括伺服的選型參數設置程序樣例和注意事項等等！
高質量回帖的，加分鼓勵！

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全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

hexiangjiang

xiangjiang

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1樓發表于: 2012-05-24 08:43

只看該作者 | 小中大

在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩是不行的，只能設置電機的出力百分之幾十間接的改變伺服電機的扭矩。要隨時改變伺服電機的扭矩只有隨時檢測扭距用其他方法來實現。

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銘杰工控

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2樓發表于: 2012-05-24 13:06

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要是這樣每次要調整參數很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。

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心情不錯

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3樓發表于: 2012-05-24 13:25

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伺服電機放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號

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4樓發表于: 2012-05-24 13:41

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引用
引用第3樓心情不錯于2012-05-24 13:25發表的 :
伺服電機放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號

這個電壓接口好像是速度控制模式的時候用的

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huxingtiandi

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5樓發表于: 2012-05-24 20:37

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路在何方

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。

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6樓發表于: 2012-05-24 21:00

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對說明書理解的不夠，熟讀和轉矩在伺服器里面是可以設定的，外部信號也可以切換。

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陳大圍

工控新人，還請多多指教

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7樓發表于: 2012-05-24 21:08

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通訊控制，或用模擬量來控制

專心學工控技術，請各位幫忙指教

chen_0106

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8樓發表于: 2012-05-24 21:13

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在扭矩模式下，如果要隨時改變扭矩的話就必須用外部接口輸入0-10V信號，通過程序DA模塊根據要求隨時輸出不同的電壓調節輸出扭矩，這樣響應速度是最快的。

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9樓發表于: 2012-05-31 22:06

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這個是智輝伺服，有扭矩控制模式。

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rockyhuo

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10樓發表于: 2012-05-31 22:22

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使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來控制的，若是用來扭螺絲的，就在PLC設置模擬量所對應的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過力矩的裝置就可以，或者你用一個扭矩傳感器就可以達到閉環控制的目的，如何控制你懂得

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