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工控人家園 綜合討論 關于plc與焊接機器人通訊的問題

zht19857

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12樓發(fā)表于: 2013-01-18 03:42

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引用第10樓simon_xiang于2013-01-17 17:10發(fā)表的 :
我用KUKA機器人，現(xiàn)在同PLC用的DVICENET連接，但出現(xiàn)一個問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！

如果機器人做為分站，斷電的情況下主站會檢測不了分站，肯定會有報警的，復位一一下應該就可以了。

k78047489

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13樓發(fā)表于: 2013-01-18 07:13

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很多機器人高手啊

leechonghua

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14樓發(fā)表于: 2013-01-18 14:41

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樓上的都是高手！佩服！！！！

simon_xiang

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15樓發(fā)表于: 2013-01-21 22:20

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問題解決了，謝謝各位！
最終發(fā)現(xiàn)DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻，接上就好了！

simon_xiang

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16樓發(fā)表于: 2013-01-21 22:20

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機器人做主站，PLC做從站

王大餅

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17樓發(fā)表于: 2013-01-21 22:46

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都是搞機器人的高手啊，學習了。

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zht19857

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18樓發(fā)表于: 2013-01-22 03:32

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引用第18樓simon_xiang于2013-01-21 22:20發(fā)表的 :
機器人做主站，PLC做從站

第一次聽到用機器人做主站，有空要多向老兄請教一下。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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19樓發(fā)表于: 2013-01-22 11:46

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用并口不行嗎？

這個人很懶，什么也沒有留下！

simon_xiang

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20樓發(fā)表于: 2013-01-22 19:14

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當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用這個了，搞得有點麻煩，我也是第一次用機器人，各位多指教！

simon_xiang

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21樓發(fā)表于: 2013-01-27 13:01

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焊機也用DEVICENET聯(lián)接，由機器人內部控制，比較好耍！

yinxiaojian

火把倒下，火焰依然……

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22樓發(fā)表于: 2013-01-28 21:25

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我以前接觸過這個項目，但看完5樓的，覺得值得我好好學習！

zhuhuide

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23樓發(fā)表于: 2013-03-06 23:09

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都是高手啊

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