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工控人家園 綜合討論 兩個伺服怎樣才能保持同步運行？

xujian

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12樓發(fā)表于: 2013-02-26 14:43

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兩個伺服用同一組脈沖。

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術工程師

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13樓發(fā)表于: 2013-02-27 12:02

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要用運動控制器比較好，我們的運動控制器有這個功能。

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術工程師

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14樓發(fā)表于: 2013-02-27 12:03

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需要這種同步的，需要的聯(lián)系我：QQ798998373

shuxuan

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15樓發(fā)表于: 2013-02-27 12:05

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可使用插補

機械臂

王大餅

承接上海周邊地區(qū)非標電氣設計。QQ864539117

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16樓發(fā)表于: 2013-02-27 19:29

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見過用步進電機這樣做的，理論上說步進電機對脈沖沒延遲，私服多少有延遲

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cq1688

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17樓發(fā)表于: 2013-02-28 15:46

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用同一組脈沖同時控制兩個伺服,加上報警輸出.

hafatahaha

臺達代理

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18樓發(fā)表于: 2013-03-04 14:20

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臺達有專門的這種伺服，但是只有2KW,有興趣加我qq 461946157

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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19樓發(fā)表于: 2013-03-04 19:43

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謝謝各位的見意，現在決定用臺達ASDA-A系馬達。采用龍門同步功能。

niningtt

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20樓發(fā)表于: 2013-03-06 08:42

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其實對于雙軸運動對于你來說沒問題，問題在如何控制每個軸的兩個電極。高速光耦，把信號分為兩路，這樣原本的控制可以不變

chenw_820215

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21樓發(fā)表于: 2013-03-06 13:59

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一共是4軸，用運動控制器在虛模式下很容易實現啊，就是成本較高

zx8008

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22樓發(fā)表于: 2013-03-06 19:48

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學習了，。

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