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bobwanghj
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樓主  發表于: 2013-04-25 10:00
圖片：
  臺達DVP40EH00T2 ，臺達B2伺服驅動器ASD-B2-0121-B，電機ECMA-C20401ES，臺達觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線，齒輪比160/1 ，1000個脈沖伺服電機轉一圈
   當PLC只發一路脈沖的時候，伺服驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數完全吻合，如果PLC同時發送兩路脈沖時（另外一路脈沖輸出口 接步進或者不接），并且方向信號不接通，伺服驅動器上顯示的脈沖數總是比PLC實際發送的脈沖數少2個，每次轉都少2個脈沖；當方向信號接通時，不管轉動停止多少次，驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數相等。
  試了很多次，還是找不到原因，在這里請教一下大家，謝謝了�。�



  
[ 此帖被bobwanghj在2013-04-26 13:51重新編輯 ]
bobwanghj
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1樓  發表于: 2013-04-25 21:02
瀏覽了這么多次，沒人頂，自己先頂一下
232497244
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2樓  發表于: 2013-04-25 22:47
脈沖,方向線有的是什么線?
bobwanghj
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3樓  發表于: 2013-04-25 23:24
現在放在桌子上模擬一下，沒用屏蔽線就普通單股銅絲線，懷疑干擾問題？那我只接一路脈沖，另外一路脈沖懸空不接，這樣發送兩路脈沖的時候也會少脈沖
tkggtdkjpl
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4樓  發表于: 2013-04-26 08:24
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢？
樓主留言：
沒沖加方向，方向信號不接通的時候才會丟脈沖，如果方向信號接通了，就不會丟脈沖
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kaixingui
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5樓  發表于: 2013-04-26 08:25
方向信號是否接到擴展輸出上？
樓主留言：
沒有，CH0（Y0脈沖、Y1方向），CH1（Y2脈沖、Y3方向）
tkggtdkjpl
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6樓  發表于: 2013-04-26 09:21
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2013-04-26 08:24發表的  :
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢？


正反轉時中間有沒有延時!
樓主留言：
沒有，直接驅動的
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cheng007297
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7樓  發表于: 2013-04-26 11:48
大家有沒有想過，如果不管怎樣發脈沖它都是只少兩個的話，那就是對的啊，只要在我們想要跑的脈沖+2個就好啦。
樓主留言：
如果改變電子齒輪比后，少脈沖數也會相應的變化

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