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工控人家園 綜合討論 馬達(dá)Z軸下降的時(shí)候需要監(jiān)控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點(diǎn)！

王大餅

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12樓發(fā)表于: 2013-08-10 13:11

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位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

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100759

生活-焉知水生火熱

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13樓發(fā)表于: 2013-08-10 13:38

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我剛剛做的臺達(dá)ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
要讀值得話就需要通訊···臺達(dá)那邊有個(gè)零速度輸出

剛剛才看到你說需要脈沖檢測有無碰撞？
那先位置模式，到達(dá)位置轉(zhuǎn)扭力模式·····
試試吧···應(yīng)該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的

[ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]

ogreman

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14樓發(fā)表于: 2013-08-10 17:01

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引用
引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的 :
位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

能不能具體一點(diǎn)點(diǎn)，我向下走可以用脈沖控制，轉(zhuǎn)矩限制具體怎么設(shè)定？伺服驅(qū)動(dòng)器能做到嗎？還是說需要其他的東西

ogreman

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15樓發(fā)表于: 2013-08-10 17:03

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引用
引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的 :
可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。

恩，這個(gè)思路挺可以，主要是我們需要更精確一點(diǎn)的控制，最好能設(shè)定力的值這樣子