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工控人家園 綜合討論 馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點！

王大餅

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12樓發表于: 2013-08-10 13:11

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位置控制加轉矩限制，完全可以

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100759

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13樓發表于: 2013-08-10 13:38

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我剛剛做的臺達ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
要讀值得話就需要通訊···臺達那邊有個零速度輸出

剛剛才看到你說需要脈沖檢測有無碰撞？
那先位置模式，到達位置轉扭力模式·····
試試吧···應該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的

[ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]

ogreman

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14樓發表于: 2013-08-10 17:01

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引用
引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發表的 :
位置控制加轉矩限制，完全可以

能不能具體一點點，我向下走可以用脈沖控制，轉矩限制具體怎么設定？伺服驅動器能做到嗎？還是說需要其他的東西

ogreman

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15樓發表于: 2013-08-10 17:03

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引用
引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發表的 :
可以在在下面加一個氣缸。氣缸上裝個傳感器。氣缸要加壓力調整調節閥。當下壓時碰到東西氣缸信號OFF就壓著異常了還能保護產品不會以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時在壓頭上做這么一個東西。

恩，這個思路挺可以，主要是我們需要更精確一點的控制，最好能設定力的值這樣子

xumadc

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16樓發表于: 2013-08-11 02:27

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伺服電機基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。

王大餅

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17樓發表于: 2013-08-11 18:36

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以j3-A伺服為例，具體看說明書

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yafeng

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18樓發表于: 2013-08-12 10:08

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家有沒有好的解決方法

yangqingbo

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19樓發表于: 2013-08-12 14:37

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調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了

ogreman

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20樓發表于: 2013-08-14 22:05

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引用
引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發表的 :
調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了

過載報警點，就是說當扭力大于設定值，驅動器給出一個報警值嗎？

ogreman

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21樓發表于: 2013-08-14 22:07

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引用
引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發表的 :
[attachment=110231]
以j3-A伺服為例，具體看說明書

thanks ，能不能再詳細一點點，哥

liujunbo111

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22樓發表于: 2013-08-15 08:38

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安裝壓力傳感器，監控壓力傳感器的力。

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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23樓發表于: 2013-08-15 09:17

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伺服內部有力矩到達功能，就是你設定好的的力矩，到達后（力矩同時不在升高），有一個開關量輸出，然后你用這個開關量來處理各種情況。

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