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工控人家園 綜合討論 馬達(dá)Z軸下降的時(shí)候需要監(jiān)控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點(diǎn)！

王大餅

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12樓發(fā)表于: 2013-08-10 13:11

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位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

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100759

生活-焉知水生火熱

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13樓發(fā)表于: 2013-08-10 13:38

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我剛剛做的臺(tái)達(dá)ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
要讀值得話就需要通訊···臺(tái)達(dá)那邊有個(gè)零速度輸出

剛剛才看到你說需要脈沖檢測(cè)有無碰撞？
那先位置模式，到達(dá)位置轉(zhuǎn)扭力模式·····
試試吧···應(yīng)該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的

[ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]

ogreman

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14樓發(fā)表于: 2013-08-10 17:01

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引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的 :
位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

能不能具體一點(diǎn)點(diǎn)，我向下走可以用脈沖控制，轉(zhuǎn)矩限制具體怎么設(shè)定？伺服驅(qū)動(dòng)器能做到嗎？還是說需要其他的東西

ogreman

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15樓發(fā)表于: 2013-08-10 17:03

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引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的 :
可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號(hào)OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。

恩，這個(gè)思路挺可以，主要是我們需要更精確一點(diǎn)的控制，最好能設(shè)定力的值這樣子

xumadc

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16樓發(fā)表于: 2013-08-11 02:27

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伺服電機(jī)基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。

王大餅

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17樓發(fā)表于: 2013-08-11 18:36

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以j3-A伺服為例，具體看說明書

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yafeng

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18樓發(fā)表于: 2013-08-12 10:08

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家有沒有好的解決方法

yangqingbo

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19樓發(fā)表于: 2013-08-12 14:37

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調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的過載報(bào)警點(diǎn)。就可以了

ogreman

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20樓發(fā)表于: 2013-08-14 22:05

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引用
引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發(fā)表的 :
調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的過載報(bào)警點(diǎn)。就可以了

過載報(bào)警點(diǎn)，就是說當(dāng)扭力大于設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器給出一個(gè)報(bào)警值嗎？

ogreman

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21樓發(fā)表于: 2013-08-14 22:07

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引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發(fā)表的 :
[attachment=110231]
以j3-A伺服為例，具體看說明書

thanks ，能不能再詳細(xì)一點(diǎn)點(diǎn)，哥

liujunbo111

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22樓發(fā)表于: 2013-08-15 08:38

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安裝壓力傳感器，監(jiān)控壓力傳感器的力。

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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23樓發(fā)表于: 2013-08-15 09:17

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伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達(dá)后（力矩同時(shí)不在升高），有一個(gè)開關(guān)量輸出，然后你用這個(gè)開關(guān)量來處理各種情況。

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