欧美混交群体交,人人妻人人藻人人爽欧美一区,九九热最新

工控人家園 綜合討論 關于伺服電機控制方式的選擇問題

dujiang100

我是一只小小鳥

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-02-27 08:13

只看樓主 | 小中大

一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式.那么我現在能不能實現:電機恒轉距輸出一定扭力,同時得出電機轉動了多少圈呢.

fdonline

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 122 點
下載積分: 576 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-02-27
最后登錄: 2015-02-04
查看fdonline的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-02-27 09:50

只看該作者 | 小中大

有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實在不行搞一個轉矩控制的伺服，在輸出軸端加一個編碼器不久ok了？

haijun197811

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 137 點
下載積分: 592 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2013-07-28
最后登錄: 2026-01-13
查看haijun197811的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-02-27 22:09

只看該作者 | 小中大

轉矩一定控制的時候，可以同時監視轉速

dujiang100

我是一只小小鳥

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-02-28 20:30

只看該作者 | 小中大

我的想法是，轉距控制時，利用高數計數器接收編碼器的脈沖數來計算走了多遠

zengsixia

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 519 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2026-01-17
查看zengsixia的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-03-03 21:28

只看該作者 | 小中大

安川的MP2300配安川的總線伺服沒有壓力

dujiang100

我是一只小小鳥

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-03-04 15:37

只看該作者 | 小中大

難道普通伺服就沒這個功能了嗎?不就是在轉距模式下收集伺服反饋回來的脈沖嗎

工控人家園 綜合討論 關于伺服電機控制方式的選擇問題

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問