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工控人家園 綜合討論 有關(guān)伺服電機(jī)原點(diǎn)問題請(qǐng)教

dujiang100

我是一只小小鳥

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樓主發(fā)表于: 2014-03-01 12:58

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伺服設(shè)定轉(zhuǎn)距控制模式,上電時(shí)可以用原點(diǎn)搜索嗎?轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后,可以用原點(diǎn)返回嗎?原點(diǎn)一定要裝一個(gè)接近開關(guān)嗎?請(qǐng)大哥們賜教

軒行天下

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1樓發(fā)表于: 2014-03-01 13:00

只看該作者 | 小中大

不用裝一個(gè)接近開關(guān)，把參數(shù)設(shè)置一下就可以了？伺服里面有一個(gè)不是叫做位控制嗎？它就是控制位置大小的距離多少的》

為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活，我一直在努力。

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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2樓發(fā)表于: 2014-03-01 13:09

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首先轉(zhuǎn)距控制模式是扭力為主的控制方法。原點(diǎn)是指以機(jī)械為參照點(diǎn)，伺服的到一個(gè)相對(duì)原點(diǎn)，所以必須要有原點(diǎn)開關(guān)。不知到你要做什么？一般伺服上電后只復(fù)一次位就不在復(fù)位了。

dujiang100

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3樓發(fā)表于: 2014-03-01 13:20

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準(zhǔn)備做一個(gè)壓力位移測(cè)試機(jī).工藝是.上電,伺服停在原點(diǎn)位置,工作開始,伺服以5NM的恒定扭力前進(jìn),同時(shí)編碼器脈沖反饋回PLC,PLC計(jì)算出伺服走動(dòng)多少距離,就是工件的位移量.然后,伺服電機(jī)返回原點(diǎn),再向相反的方向,做上一個(gè)步驟.

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