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工控人家園 綜合討論 有關伺服電機原點問題請教

dujiang100

我是一只小小鳥

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樓主發表于: 2014-03-01 12:58

只看樓主 | 小中大

伺服設定轉距控制模式,上電時可以用原點搜索嗎?轉動一定圈數后,可以用原點返回嗎?原點一定要裝一個接近開關嗎?請大哥們賜教

軒行天下

我一直在努力

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1樓發表于: 2014-03-01 13:00

只看該作者 | 小中大

不用裝一個接近開關，把參數設置一下就可以了？伺服里面有一個不是叫做位控制嗎？它就是控制位置大小的距離多少的》

為了鄉鎮農民奔向小康生活，我一直在努力。

xiejun8103

三人行,必有我師

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2樓發表于: 2014-03-01 13:09

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首先轉距控制模式是扭力為主的控制方法。原點是指以機械為參照點，伺服的到一個相對原點，所以必須要有原點開關。不知到你要做什么？一般伺服上電后只復一次位就不在復位了。

dujiang100

我是一只小小鳥

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3樓發表于: 2014-03-01 13:20

只看該作者 | 小中大

準備做一個壓力位移測試機.工藝是.上電,伺服停在原點位置,工作開始,伺服以5NM的恒定扭力前進,同時編碼器脈沖反饋回PLC,PLC計算出伺服走動多少距離,就是工件的位移量.然后,伺服電機返回原點,再向相反的方向,做上一個步驟.

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