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zlc1210903
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24樓  發表于: 2014-03-21 10:44
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引用第15樓zht19857于2014-03-20 22:54發表的  :
國內的沖床(金豐)的接觸過,編碼器是絕對式的接到凸輪控制器上,控制器上可以設定各種輸出,安全上,沒發現過什么問題,程序一千多步。
國外的接觸過小松的沖床編碼器也是絕對式的接到凸輪控制器再PLC通迅,當然凸輪控制器會有很多輸出可以設定,達到沖床聯運、寸動、自動換模等時的需求,控制上也比較復雜有的用了兩個PLC、有的三個,安全上也沒什么問題。

以前的鋼架沖床和現在的高速沖床都用到了凸輪控制器,鋼架沖床用的還沒有那么高級,叫角度顯示器,沒有上死點停止功能,沒有凸輪角度輸出功能。現在的鋼架沖床很少用到凸輪控制器了,大多是編碼器的AB相脈沖反饋到PLC。在PLC做高速計數計算出沖床的角度。這樣有好處,可以無限制的增加電子凸輪,可以增加模具裁剪功能。你說的程序1000多部是以前的沖床,不帶凸輪輸出和裁剪功能。現在帶凸輪輸出和裁剪功能的都要6K步了。
高速沖床還會用到凸輪控制器,因為高速沖床速度快后用PLC控制不能精確的控制沖床停到上死點。沖床聯運、寸動等模式是靠凸輪控制器來控制的。
所以高速沖床PLC設計的程序本身沒有帶裁剪功能。你說的有的用了2個PIC或者3個PLC,其中一個是控制沖床的運行的,另外一個應該是用來控制裁剪的。
我也設計過一個系統就是高速沖床基于電子凸輪控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就將近8K步了。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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25樓  發表于: 2014-03-21 10:51
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引用第24樓supermax于2014-03-21 10:36發表的  :

有點道理!那你就把程序發上來,看能不能難到我單位的研發人員,特別是我的老大!順便給我偷師一下!HO!
反正我正在學COD語言和M代碼指令

親,程COD語言是什么東東,俺還不清楚哩。M代碼是數控的M代碼嗎?這個我也不懂哈。
程序是不能發滴,公司機密。
高速機的程序容量有點大,俺還沒有看懂。
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supermax
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26樓  發表于: 2014-03-21 11:02
COD語言實際是定位控制指令
supermax
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27樓  發表于: 2014-03-21 11:08
如圓弧插補定位指令 CCW   x s1   y s2  i s3   j s4  f v
supermax
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28樓  發表于: 2014-03-21 11:17
配合VPS軟件使用。
zlc1210903
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29樓  發表于: 2014-03-21 11:18
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引用第28樓supermax于2014-03-21 11:08發表的  :
如圓弧插補定位指令 CCW   x s1   y s2  i s3   j s4  f v

圓弧插補呀,我們用的是M1的模塊,只有一個軸沒法插補呀。不過臺達的EH3有圓弧插補的。
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zedy888
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30樓  發表于: 2014-03-21 11:27
設計還是要嚴謹一點比較好
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qj_wgx
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31樓  發表于: 2014-03-21 13:48
引用
引用第11樓zlc1210903于2014-03-20 16:20發表的  :
AB相是用高速計數器采集的,Z相只能作為中斷輸入,修改高速計數器的數值來糾正角度。沖床速度快了,中斷信號不起作用,我大致測試過,60轉的時候就有可能不起作用了。再說用Z相信號修改角度在沖床上也不是特別合適。

原來你們是這么使用Z相脈沖的。Z相脈沖本來編碼器轉一圈才有一個脈沖,如果每次轉的角度沒有360度,那都未必能每次采集到一次,如果轉的角度再小點,那采集的次數就更少了。
就我感覺,有AB相脈沖足夠使用了,沖床基本是一個方向運轉的,所以AB相基本用一個都能完成功能了。
我見過一些沖床,不知道我的理解是否準確?
理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
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32樓  發表于: 2014-03-21 14:21
說個安全問題也能扯出技術問題來?我原來老板就1句話:沖床可以沖的噸位大,修的少,錢花的少就是好沖床!
zht19857
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33樓  發表于: 2014-03-21 20:10
那個PLC是用來控制沖床內部送料的,因為沖床一般有5個沖程(工序),那個PLC的作用是把工件從一工序放到二,二到三、、、等等,那個PLC系統是運動CPU用來控制6個伺服電機,控制前后、夾緊、上下動作(兩個軸一組),以達到將產品從一工序到二工序。伺服電機的動作是跟沖床同步,沖床控制靠凸輪控制器控制信號源來自于連接滑塊的同步編碼器,而伺服電機的動作也是來于同步編碼器,達到了同步的作用,不過這種沖床的速度不高,看到最高也就只有30/每分鐘,遠遠沒有上七、八十,高速沖床我是沒有看到過,有機會到是想見識一下。
引用
引用第25樓zlc1210903于2014-03-21 10:44發表的  :

以前的鋼架沖床和現在的高速沖床都用到了凸輪控制器,鋼架沖床用的還沒有那么高級,叫角度顯示器,沒有上死點停止功能,沒有凸輪角度輸出功能。現在的鋼架沖床很少用到凸輪控制器了,大多是編碼器的AB相脈沖反饋到PLC。在PLC做高速計數計算出沖床的角度。這樣有好處,可以無限制的增加電子凸輪,可以增加模具裁剪功能。你說的程序1000多部是以前的沖床,不帶凸輪輸出和裁剪功能。現在帶凸輪輸出和裁剪功能的都要6K步了。
高速沖床還會用到凸輪控制器,因為高速沖床速度快后用PLC控制不能精確的控制沖床停到上死點。沖床聯運、寸動等模式是靠凸輪控制器來控制的。
所以高速沖床PLC設計的程序本身沒有帶裁剪功能。你說的有的用了2個PIC或者3個PLC,其中一個是控制沖床的運行的,另外一個應該是用來控制裁剪的。
我也設計過一個系統就是高速沖床基于電子凸輪控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就將近8K步了。
zht19857
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34樓  發表于: 2014-03-21 20:13
那一種控制器的呢?
引用
引用第30樓zlc1210903于2014-03-21 11:18發表的  :

圓弧插補呀,我們用的是M1的模塊,只有一個軸沒法插補呀。不過臺達的EH3有圓弧插補的。
lss1981
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35樓  發表于: 2014-03-21 20:20
不敢扒啊,亂出不焟,吵吵的

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