91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業應用領域：激光切割，數控雕刻，數控銑
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25020 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14735 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-09-18
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-28 13:13
學習了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現！現在想嘗試一下ARM
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25020 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關節機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25020 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠，為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續結果敬請期待

主站蜘蛛池模板： 91激情网 | 艳妇乳肉豪妇荡乳 | 被黑人各种姿势猛c哭h文1 | 激情五月综合色婷婷一区二区 | 女同性αv亚洲女同志 | 久久久www成人免费无遮挡大片 | 亚洲天堂男人网 | 日韩在线 | 香蕉视频网站入口 | 91看片免费版 | 国产网站黄| 在线综合视频 | 久热这里只有精品6 | 欧美sm极限捆绑bd | 日本不卡在线观看 | 日本黄色片 | 日本一区二区精品视频 | 国产欧美日韩一区 | www.四虎.| 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 操处女逼视频 | 国产精品电影一区二区 | 爱情岛论坛永久入址在线 | 天天鲁| 午夜精品影院 | 综合久久国产 | 国产v片 | 日本一级淫片色费放 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 欧美成人国产精品高潮 | 亚洲黄色片在线观看 | 日韩欧美一区二区在线观看 | 麻豆射区 | 韩国av免费观看 | 你懂的在线观看网站 | 欧美激情一区二区三区 | 性生交大片免费看 | 狼性av懂色av禁果av | 亚洲视频中文字幕 | 国产精品极品 | 四虎影视免费永久大全 | a极毛片| 欧美色图亚洲天堂 | 久久久全国免费视频 | 欧美区一区二区三 | 国产毛片自拍 | 国产一二在线 | 光溜溜视频素材大全美女 | 国产电影一区二区三区爱妃记 | c逼视频| 国产日韩91| 青青草视频在线免费观看 | 夜夜操网站 | 视频在线一区二区三区 | 成人性做爰片免费视频 | 性生交大片免费看女人按摩 | 久久视频99 | 69视频在线播放 | 亚洲另类欧美日韩 | 男女无遮挡xx00动态图120秒 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 国产51精品| avtt在线观看 | 欧美视频你懂的 | 天天色天天射综合网 | 久久久久久99精品久久久 | 新超碰在线 | 成年男女免费视频网站 | 久草视| 91嫩草欧美久久久九九九 | 97香蕉视频 | 国产黄色片在线播放 | 日韩经典第一页 | 色爽 | 天天视频黄 | 中文在线资源天堂 | 亚洲精品一区二区三区在线 | 中文字幕av亚洲精品一部二部 | 亚洲 日本 欧美 中文幕 | 国产成人午夜视频 | 19禁大尺度做爰无遮挡电影 | 色综合天天操 | 最新国产视频 | 少妇一级淫片免费放中国 | 欧美日本一本 | 中国一级免费毛片 | 成年免费视频黄网站在线观看 | 成人毛片网站 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 麻豆精品视频在线 | 欧美日韩一区二区在线播放 | 男女做爰猛烈高潮描写 | 九九在线精品 | 日本一区二区三区精品视频 | 日本www在线 | 九九免费视频 | 欧美另类z0z变态 | 伊人久久久久久久久久 |