91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-12-11 23:31
這是我把修改的程序部分如圖所示:原程序中d14和d16是 分開的,分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個加法運算放d58.出現了一個問題。運行一一天 就會偶而出現那么一兩次y0脈沖數據還沒有 達到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩定的 因素在 哪里
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 2463 點
下載積分: 543 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-11-19
查看hsqknx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-12-11 23:45
仔細看看是不是同時觸發了兩條脈沖指令
看你的程序完全有可能這樣
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-12-12 08:14
問題出現在M20與M21最前面的比較命令上了。在這里找一找原因。
gufan8099663
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 230 點
下載積分: 39879 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2013-06-23
最后登錄: 2025-11-19
查看gufan8099663的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-12-12 08:18
DMUL是雙字節乘法通道互相干涉,程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14,D15,D16,D17里面,所以D16,D17被雙重占用,如果數值小沒有發生溢出就沒問題,數值一大通道就打架了
dgnx2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 689 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-12-03
最后登錄: 2017-07-16
查看dgnx2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-12-12 09:37
都是高手啊
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2879 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 227480 分
在線時間: 3330(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-11-20
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-12-12 09:40
這應該是犯了最低級的數據寄存器使用間隔錯誤!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
追憶似水年華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 196 點
下載積分: 4413 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2013-05-14
最后登錄: 2018-06-16
查看追憶似水年華的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-12-12 11:02
恩,3樓講的很好
理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-12-12 13:41
引用
引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發表的  :
DMUL是雙字節乘法通道互相干涉,程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14,D15,D16,D17里面,所以D16,D17被雙重占用,如果數值小沒有發生溢出就沒問題,數值一大通道就打架了

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢?只是在下面做了個加運算就打架有點說不過去吧。
高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-12-12 16:31
引用
引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發表的  :
DMUL是雙字節乘法通道互相干涉,程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14,D15,D16,D17里面,所以D16,D17被雙重占用,如果數值小沒有發生溢出就沒問題,數值一大通道就打架了

果然是 一語驚醒夢中。  原來是 一直以為32位只帶兩個寄存器,沒往這里 想沒仔細看手冊吃了 虧。     不過原作也是 這樣程序用了好久都沒 問題 ,因為用的32位 數值也排除溢出的 可能。我 只用dadd把d14和d16相加怎么就變得 不 穩定呢 ? 再次請教
高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-12-12 16:33
引用
引用第7樓理論初學者于2014-12-12 13:41發表的:

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢?只是在下面做了個加運算就打架有點說不過去吧。

同問。我現在 考慮是是 不 是 因為使用重疊而使程序有 時候掃描出錯 。   這次設備送的比較遠 沒 辦法做實驗了哎。

主站蜘蛛池模板: 超碰网站在线观看 | 美乳在线播放 | 九九热视频在线播放 | 美女交配 | 国产黄色激情视频 | 国产人妻777人伦精品hd | 亚洲一区视频在线播放 | 欧美性猛交xxxx免费看久久久 | 2022精品国偷自产免费观看 | 中文精品久久久久人妻不卡 | 日韩毛片大全 | av性在线 | 天天综合一区 | 91一区二区三区在线观看 | 久久亚洲影视 | 久草资源网 | 精品久久久久国产 | 四虎影视免费 | 影音先锋中文字幕资源 | 久操综合 | 黄网www | 国产成人精品免费网站 | 97caop| 成人国产精品免费观看 | 91在线精品播放 | 日本三级午夜理伦三级三 | av一卡二卡 | 伊人久久久久久久久久久久久 | 极品国产白皙 | 91在线一区二区三区 | 女人扒开腿让男人捅爽 | 亚洲午夜久久 | 成人黄色激情网 | 天天躁日日躁bbbbb | 日韩啊啊啊| 日韩视频免费看 | 亚洲国产精品网站 | 久久aaaa片一区二区 | 精品国产一 | 久久久精品亚洲 | 咪咪av | 中文字幕婷婷 | 六月婷婷在线 | 亚洲操一操 | 国产中文字幕二区 | 国产69久久精品成人看 | 黄色在线观看av | 高潮毛片又色又爽免费 | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 99草视频 | 亚洲欧美系列 | 天堂av网站 | 女同二区| 天天撸一撸 | 一区二区av| 香蕉网av| 欧美被狂躁喷白浆精品 | 日韩综合精品 | 国产成人精品亚洲 | 精品99久久 | 精品国产97 | 免费观看在线视频 | 久久中文字幕网 | 国产麻豆xxxvideo实拍 | 久久久免费 | 最新日本中文字幕 | 国产偷v国产偷v亚洲高清 | 涩涩涩涩涩涩涩涩涩 | 欧美日韩人妻精品一区 | 国产精品1区2区 | 俄罗斯黄色大片 | 一级黄色裸体片 | 蜜桃传媒一区二区亚洲 | 熟妇熟女乱妇乱女网站 | www国产无套内射com | 男人天堂网在线视频 | 免费在线观看黄视频 | 日韩欧美黄色网址 | 免费黄色三级 | 国产主播福利 | 国产乡下妇女做爰毛片 | 粉嫩av网| 成人亚洲在线 | 在线看黄的网站 | 国产精品久久视频 | 亚洲高清视频在线观看 | 污污的视频网站在线观看 | 久久久精品一区二区 | 黄色av电影在线观看 | 黄色片国产 | 欧美在线视频a | 艳妇乳肉豪妇荡乳av | 69久久久久 | 一级做a爰片毛片 | 日日爱夜夜爱 | av片网站 | 俄罗斯videodesxo极品 | 国产视频一区在线 | 精品少妇人妻一区二区黑料社区 |