91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-01 00:27
背景： 最近做了個程序，用的是相對指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動，控制圓盤每次轉1/5圈，步進驅動選擇細分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會看到與定位點出現偏差，還差點點到定位點，且誤差越來越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時間后有改善，但對累計誤差沒有解決。
問：計算是脈沖式整數沒有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進電機每次旋轉10°，脈沖怎么算都除不盡，應怎樣編程才能避免累計誤差？
收藏 新鮮事
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-28
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會有累積誤差，因為步進會丟步。
cb_168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-01 10:00
掉步或者過沖，把減速時間加多點，電機力矩選型可能小也是一方面。
秋風送葉
jack2009
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 2063 點
下載積分: 2650 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-03-06
查看jack2009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-01 10:05
有沒有用分割器
huangyin1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 474 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2015-03-31
最后登錄: 2018-05-17
查看huangyin1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-01 20:29
可能是掉步了！
富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23653 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2025-11-30
查看富陽工控的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-01 20:31
步進驅動器的電源改用48V直流電源。
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-01 23:41
誤差有兩方面原因，機械原因和電機原因，有沒有考慮直接用電機驅動圓盤，減少中間的傳動皮帶等轉換機構，中間機構越多產生的誤差越多；另外電機性能方面有待加強，減少失步發生，或改成伺服電機，僅供參考。
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2026-01-14
查看lxlsys的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-04-02 11:14
你電機力距過小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進再配合一個外定位
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2026-01-14
查看lxlsys的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-04-02 11:15
你見過移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低
b1226397886
o傲雪狂風o
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 1679 點
下載積分: 6817 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-03-14
最后登錄: 2025-11-20
查看b1226397886的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-04-02 21:02
安全接地，另外，脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。
chenyin9322
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 465 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-09-25
最后登錄: 2020-03-23
查看chenyin9322的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動36的同步輪，變比是1：1.44，那應該是K8294，你的K5760是怎么算來的。
renjiawonder
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 459 個
工控威望: 579 點
下載積分: 4836 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-12-01
最后登錄: 2023-08-01
查看renjiawonder的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-05-14 19:44
你的K5760是怎么算來的。

主站蜘蛛池模板： 豆花av在线 | 在线播放黄色网址 | av在线播放网站 | 日本韩国欧美一区 | 国产剧情在线观看 | 日韩av网站在线观看 | 国产免费二区 | 公侵犯人妻一区二区三区 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 三级国产在线观看 | 伊人色综合久久久 | 国产午夜av| 伊人99在线 | 68日本xxxxxⅹxxx22| www.xxx在线观看 | 国产精品一区二 | 成人夜晚看av | 韩国成人免费视频 | 久久黄色网| 亚洲区一区二区三区 | 精品欧美一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区新线路 | 国产黄色片在线播放 | 国产精品国产精品国产专区蜜臀ah | 日韩精品一区二区三区av | 亚洲视频高清 | 日本毛片在线 | 亚洲欧洲精品视频 | 妖精视频一区二区三区 | 国产真实伦对白全集 | 国模精品一区 | 91国视频| 欧美丝袜一区二区 | 日韩电影精品 | 午夜av毛片| 日本黄色片.| 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 午夜精品无码一区二区三区 | 免费毛片在线播放免费 | 国产美女作爱全过程免费视频 | 日本大乳美女 | 91超碰人人| 天天看夜夜 | www国产91| 成年免费视频黄网站在线观看 | 亚洲毛片一区二区三区 | 姐姐你真棒插曲快来救救我电影 | 精品一二三四区 | 黄页免费视频 | 久久涩综合 | 老熟妇精品一区二区三区 | 国产二区视频在线观看 | 亚洲国产第一区 | 亚洲精品久久 | 少妇被狂c下部羞羞漫画 | av官网在线| 深田咏美中文字幕 | 国产成年妇视频 | 国产一区二区视频免费 | 亚洲v国产v| 色77777| 国产私拍视频 | 操干网 | 狠狠操夜夜操 | 禁网站在线观看免费视频 | 久久91 | 美国成人av | 在线观看av的网址 | 欧美处女| 一起草最新网址 | 国产精品九九视频 | 91视频中文字幕 | 欧美图片一区二区 | 爱爱高潮视频 | 91久操| 欧美成人一区二区三区高清 | 激情视频久久 | 亲切的金子餐桌片段的金子 | 久久精品女人毛片国产 | 日本不卡一区在线 | 欧美一二三区在线观看 | 一级片免费 | 玖玖玖视频 | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 国产精品一区二区三区久久 | 制服丝袜先锋 | 日韩骚片 | 午夜视频在线观看国产 | 国产最新视频 | 久久免费看片 | 国产精品日韩无码 | 午夜网址 | 久久视频在线免费观看 | www射| 久久久久99人妻一区二区三区 | 日本免费黄视频 | 国产精品无码成人网站视频 | 人妻少妇精品无码专区 | 神马午夜888 |