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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點，電機前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機是三菱PLC計算應(yīng)該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 国产精品免费一区 | 岛国av在线免费观看 | 一区二区三区观看 | 激情婷婷六月 | 古装做爰无遮挡三级聊斋艳谭 | 天堂av中文 | 一区二区视频免费看 | 哪里可以看毛片 | 国产日产精品一区二区 | 91久久久久久久久 | www.天堂av | 国产美女自拍视频 | 免费中文字幕在线观看 | 用力抵着尿进去了h | 亚洲AV成人无码久久精品巨臀 | 成人在线免费小视频 | feel性丰满白嫩嫩hd | 国产在线中文字幕 | 91夫妻论坛 | 日韩美女在线视频 | 最近中文字幕免费视频 | 国产一区二区三区视频播放 | 亚洲综合p | 啪啪短视频 | 9i在线看片成人免费 | 日本三级一区二区 | 黑人专干日本人xxxx | 日本黄色大片免费 | 免费裸体美女网站 | 1000部啪啪未满十八勿入超污 | 三级av在线免费观看 | 国产资源av| 国产成人精品综合久久久久99 | 欧美 日韩 国产 在线 | 久久亚洲婷婷 | 亚洲精品图区 | 国产婷婷在线视频 | 一本大道伊人av久久综合 | 波多野结衣视频一区 | 精品久久久久久亚洲 | wwwwww国产| 亚洲精品成av人片天堂无码 | 天天看天天射 | 国产a级免费视频 | 久久中文精品 | 欧美三级一区二区 | 狠狠操在线观看 | 熟女一区二区三区视频 | 亚洲伊人久久综合 | 97人人射 | 日本免费一区二区三区 | 久久精品—区二区三区舞蹈 | 越南a级片 | 在线观看的av网址 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 欧美影院一区二区 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 精品久久BBBBB精品人妻 | 亚洲色图视频在线观看 | 亚洲性综合 | 亚洲操操 | 国产成人区 | 想要视频在线观看 | 日韩videos| 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 91精产国品一二三 | 国产精品久久久久久久9999 | 精品欧美一区二区三区 | 精品伊人| 午夜视频在线观看一区二区 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 日韩成人无码 | 国产视频二区三区 | 91免费视频入口 | 视频一区在线播放 | 日韩一区二区三区av | 日本亚洲色图 | 中文字幕国产视频 | 色妞色| 欧洲色区 | 亚洲视频日韩 | 就去色av| 欧美视频久久 | 在线不卡一区二区 | 国产精品日韩一区二区三区 | 三年中文在线观看免费观看 | 女生扒开尿口给男生捅 | 这里只有精品999 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 成年人黄网站 | 日韩一级大片 | 玖草在线观看 | 天天综合网在线观看 | xxxx黄色 | 激情另类小说 | 99久久夜色精品国产亚洲 | 亚洲精品成人在线 | 亚洲一区二区三区无码久久 | 日韩中文字幕精品 |