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工控人家園 綜合討論 怎么防止步進(jìn)電機(jī)丟步？？

六度心寒

我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！

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樓主發(fā)表于: 2015-11-25 08:22

只看樓主 | 小中大

這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個(gè)轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點(diǎn)誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)

讓愛在你我的心里流動。。。。。

東華數(shù)字

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1樓發(fā)表于: 2015-11-25 08:27

只看該作者 | 小中大

累計(jì)誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??

樓主留言：

1.8步距腳，64細(xì)分，一圈就是12800個(gè)脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機(jī)是三菱PLC計(jì)算應(yīng)該沒問題

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00夏冰00

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2樓發(fā)表于: 2015-11-25 09:41

只看該作者 | 小中大

用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，

合作共贏！

靜芳

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3樓發(fā)表于: 2015-11-25 09:42

只看該作者 | 小中大

要求不高就加原點(diǎn)，高就加編碼器。

樓主留言：

原點(diǎn)要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)？

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abc521

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4樓發(fā)表于: 2015-11-25 09:47

只看該作者 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋

富陽工控

燈泡電工

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5樓發(fā)表于: 2015-11-25 11:54

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因素不多，一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時(shí)選擇48VDC可以防止丟步。
最后就是你的驅(qū)動器或者上位機(jī)有問題。

樓主留言：

脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的

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泰山之石

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6樓發(fā)表于: 2015-11-25 12:05

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關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。

樓主留言：

這個(gè)我也考慮過，但是PLC計(jì)算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個(gè)原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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7樓發(fā)表于: 2015-11-26 11:10

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引用
引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的 :
關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問題就在這。

對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個(gè)的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個(gè)脈沖，圈數(shù)一多就明顯了

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簽名無效了，麻雀不見了！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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8樓發(fā)表于: 2015-12-04 10:07

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機(jī)械選型的問題
速度太快的問題
電源電壓太小的問題

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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