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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 日韩精品区 | 日本91网站 | 亚洲性视频 | 欧美大波大乳巨大乳 | 天天撸天天射 | 精品人妻无码一区 | 四虎最新网址在线观看 | www.国产.com | 西西毛片| 都市激情一区 | 久久国产精品一区二区三区 | 国产精品av在线 | 国产青青草视频 | 欧美成人午夜电影 | 波多野结衣操 | 西西午夜| 大尺度电影在线 | 操人视频免费 | aaa日韩 | 亚洲一区二区三区无码久久 | 可以免费观看的毛片 | 日韩视频欧美视频 | 久久中文精品 | 丝袜制服一区 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 亚洲AV无码国产精品午夜字幕 | 最新91在线 | 欧美裸体女人 | 奇米影视播放器 | 国产精品毛片久久久久久久av | 久久久www成人免费精品 | 亚洲天堂成人网 | 国产 欧美 精品 | 黄色一级a毛片 | 国产免费福利 | 欧美二三区 | 九月色婷婷 | 日本一区二区在线看 | 欧美性xxxxxxxxx| 狠狠干2022| 国产无遮挡又黄又爽又色 | 91精品国产乱码久久久 | 大乳女喂男人吃奶视频 | 色播在线观看 | 欧美日韩一区二区在线观看 | 91成人在线视频 | 国产资源在线播放 | 成人欧美一区二区三区白人 | 尤物在线| 日在线视频| 日日操视频| 日韩一区二区三区四区五区六区 | 色视频在线免费观看 | 99久久九九 | 奇米影视av | 在线观看的黄色网址 | 在线视频久 | 国产又粗又猛又爽又黄视频 | 精品www| 欧美一区二区三区免费视频 | 午夜激情久久 | 牛牛av国产一区二区 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 欧美一级片免费观看 | 中文字幕精品三区 | 久久久久女教师免费一区 | 色吧av色av | 国内免费精品视频 | 91麻豆精品秘密入口 | 黄色小视频在线免费看 | 少女忠诚电影高清免费 | 欧美成视频 | 成人性视频sm. | 干一夜综合 | 中文字幕久久综合 | 国产涩涩| 99久久免费精品 | 国产私人影院 | 日韩大片在线免费观看 | 亚洲一区二区在线视频 | 亚洲AV无码成人国产精品色 | 高跟av| 日韩av电影网址 | 老司机午夜影院 | 秋霞电影一区二区 | 在线视频区 | 色涩综合| 中文字幕精品久久 | www.黄色一片 | 东京久久 | 亚洲国产精品久久精品怡红院 | 精品黑人一区二区三区在线观看 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 国产videos | 欧美亚洲国产一区 | 丁香六月啪啪 | 日韩精美视频 | 日韩精品一区二区av | 天天综合在线观看 |