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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉(zhuǎn)盤，設定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點，電機前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫摬淮?/blockquote>
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡英雄

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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
    級別: 網(wǎng)絡英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 久久与婷婷 | 国产一区二区三区精品视频 | 深夜国产视频 | 97精品免费视频 | av每日更新 | av福利网址 | 一区二区中文 | 久久受| 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 成人免费大片黄在线播放 | 黄骗免费网站 | 337p日本大胆噜噜噜噜 | 久草福利视频 | 国产成人无码精品久在线观看 | 亚洲综合av网 | 一区二区三区亚洲精品 | 波多野av在线 | 97一区二区三区 | 草草视频网站 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 国模在线观看 | 国产美女av在线 | 武侠古典av| 91中文视频| 91视频播放 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频在线观看动漫 | 国产三级网 | 九九热视频在线观看 | 日韩视频免费观看高清 | 揄拍自拍 | 欧美日韩在线观看一区 | 91久久久久久久久久久 | av福利影院 | 黄色欧美网站 | 国产成人在线影院 | 国产亚洲无 | v天堂中文在线 | 日韩性xx| 日本少妇激情视频 | 亚洲第三区 | 伊人啪啪 | 91直接进入 | 日韩精品一区二区亚洲av | 久久久久久久久99精品 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 亚洲欧美另类国产 | av色网站| 无码人妻丰满熟妇啪啪欧美 | 91国内视频 | 成人黄色三级视频 | 欧美日韩亚洲一区二区 | www.男人天堂 | 琪琪电影午夜理论片八戒八戒 | 精品动漫一区二区 | 欧美狂猛xxxxx乱大交3 | 久久久人妻无码一区二区 | 欧美黄色a级| 黄色动漫软件 | 国产视频一区在线播放 | 国产欧美一区二区三区视频在线观看 | 吸咬奶头狂揉60分钟视频 | 色婷婷国产 | 久草最新网址 | 亚洲我不卡 | 在线观看免费高清视频 | 麻豆网站| 欧美亚洲一级片 | 性欧美日本 | 九一亚色| 日本免费在线视频 | 国产美女精品一区二区三区 | 精品成人一区二区 | 欧美一区二区在线观看 | 欧美在线一级片 | 国产午夜小视频 | 欧美a v在线| 国产一级18片视频 | 色综网| 中文字幕蜜桃 | 黑人满足娇妻6699xx | 国产sm网站 | 成人交性视频免费看 | 91久久精品国产91久久 | 国产亚洲区 | 亚洲激情图 | 黑人操亚洲女人 | 中文精品一区二区三区 | 91tv在线 | 伊人精品影院 | 欧美a v在线 | 亚洲午夜激情视频 | 无码视频在线观看 | 在线观看日批视频 | 男人爽女人下面动态图 | www.男人天堂 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 日本黄色大片在线观看 | 精品中文字幕一区 | 国产精品无码白浆高潮 |