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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉(zhuǎn)盤，設定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點，電機前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫摬淮?/blockquote>
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡英雄

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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
    級別: 網(wǎng)絡英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 18无套直看片红桃 | 九九热免费视频 | 欧美噜噜噜 | 免费a级网站| 久久涩视频 | 免费福利av | av天天有| 免费v片在线观看 | 男女高潮网站 | а√在线中文网新版地址在线 | exo妈妈mv在线播放高清免费 | 日本在线视频一区二区三区 | 日韩av一区二区在线 | 中文字幕一区二区三区人妻电影 | 波多野结衣av在线观看 | 熟女一区二区三区四区 | 国产一区二区三区免费播放 | 日本毛片视频 | 国产青青 | 黄色aaa视频| av毛片基地 | 日本黄色免费 | 五月婷婷小说 | 手机福利视频 | 秋霞在线观看秋 | 91免费视频网址 | 国产视频第一区 | 99热最新| 国产手机精品视频 | 天天爽天天摸 | 欧美极品在线 | 久久久久国产一区二区 | 国产片免费 | 99久久黄色 | 欧美在线视频一区 | 最新中文av | 国产黄站| 亚洲乱码国产乱码精品精 | 不卡精品 | 色欲AV无码精品一区二区久久 | 亚洲乱强伦 | 日韩中文字幕在线观看 | h片在线| 亚洲伦理久久 | 欧美午夜视频 | 琪琪成人 | wwwxxxxx日本| 日韩国产第一页 | 9999精品| 东京av男人的天堂 | 一级色网站 | 亚洲aⅴ在线 | 国产视频一二 | 麻豆国产一区二区三区 | 国产精视频| 日韩午夜三级 | 天天操天天操天天操天天操 | 欧美视频a | 祥仔视觉av | 黄91在线观看| 午夜影院免费看 | 夫妻黄色片 | 日韩成人激情 | 91精品国产99久久久久久红楼 | 美丽的姑娘观看在线播放 | 成人午夜影视在线观看 | 激情五月色播五月 | 日本电影大尺度免费观看 | 中文字幕日韩一区二区三区 | 国产一级大片在线观看 | 日本黄色三级网站 | h片在线免费观看 | 美女隐私免费看 | 91私拍| 久久久嫩草 | 神马午夜电影一区二区三区在线观看 | 亚洲夜夜爱 | 麻豆视频91 | 欧美视频一二三区 | 视频一区二区欧美 | 久久无毛 | 777色 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 日韩成人免费视频 | 麻豆视频传媒入口 | 麻豆视频免费在线观看 | 超碰免费视 | av手机免费看 | 国产欧美综合一区二区三区 | 成人国产综合 | 日本成人免费在线视频 | 在线播放国产精品 | 美女视频黄色免费 | 免费国产黄色片 | 日韩av电影网 | 成人av网站大全 | 日本少妇久久 | 青青草原av | 九九色精品|