91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 2625 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-12-02
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點(diǎn)誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細(xì)分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機(jī)是三菱PLC計算應(yīng)該沒問題
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個
    工控威望: 123 點(diǎn)
    下載積分: 644 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 921 個
    工控威望: 3038 點(diǎn)
    下載積分: 3306 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2026-01-25
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點(diǎn)，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點(diǎn)要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 79 個
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 531 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機(jī)掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 336 個
    工控威望: 536 點(diǎn)
    下載積分: 23653 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2012-07-06
    最后登錄: 2025-11-30
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機(jī)有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2334 個
    工控威望: 2650 點(diǎn)
    下載積分: 12010 分
    在線時間: 940(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2026-01-30
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1705 個
    工控威望: 10138 點(diǎn)
    下載積分: 62673 分
    在線時間: 2702(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2026-01-18
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼！
  • 下載積分:+3(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼！
    • 簽名無效了，麻雀不見了！
    yamqq
    工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
    工控威望: 5550 點(diǎn)
    下載積分: 25020 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-26
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機(jī)械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 特级丰满少妇一级aaaa爱毛片 | 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 | 久久久久久一区二区 | 日本美女一级视频 | 久久婷五月 | 日韩黄色大片 | 欧美aa视频| 成人欧美精品 | www.精品视频| www.久久精品| 男女黄床上色视频 | 性欧美丰满熟妇xxxx性仙踪林 | 一区二区精品在线 | 日韩黄页网站 | 成年人免费网站在线观看 | 亚洲伦理久久 | 亚洲欧美日韩综合 | 亚洲成人av一区 | 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v | 国产第一av | 五月婷婷丁香网 | 日韩欧美国产视频 | 国外亚洲成av人片在线观看 | 欧美一区二区视频在线 | 欧美人成在线 | 人妻中文字幕一区二区三区 | 国产精品传媒在线观看 | 涩涩亚洲 | 欧美亚洲日本 | 久久激情视频 | 在线免费观看黄色网址 | 欧美成人看片黄a免费看 | 国产精品久久久久久 | 456亚洲影院 | 极品美女销魂一区二区三区 | 免费网站在线观看视频 | 午夜院线 | 一区二区三区视频免费观看 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 性视频网| 干丰满少妇 | 亚洲欧美一区二区三区在线 | 欧美成人久久久免费播放 | 娇小的粉嫩xxx极品 亚洲综合色在线 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | 五月婷婷激情五月 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 久久系列| 精品少妇v888av| 91超薄丝袜肉丝一区二区 | 日韩精品视频免费看 | 欧美高清hd | 精品裸体舞一区二区三区 | 超碰97av在线| 15p亚洲| 一本色道久久综合精品婷婷 | 天天综合在线观看 | 日本乱轮视频 | 一区二区不卡 | 国产传媒视频在线观看 | 美女狂揉羞羞的视频 | 三级网站在线 | 一区二区国产精品视频 | 久久精品视频中文字幕 | 国产私人影院 | 免费av中文字幕 | www在线观看免费视频 | 韩国三色电费2024免费吗怎么看 | 国产乱淫a∨片免费视频 | 一边摸一边做爽的视频17国产 | 西比尔在线观看完整视频高清 | 亚洲免费高清 | 国产自在线拍 | 欧美激情黄色片 | 久久刺激 | 成人免费视 | 一区二区三区在线观看视频 | 青青草华人在线 | 特级毛片www | 美女视频在线免费观看 | www.国产一区二区 | 国产情侣久久久久aⅴ免费 青青草网址 | 亚洲欧洲精品视频 | 丰满肉肉bbwwbbww| 天天插天天射天天干 | 免费看黄色网址 | 国产污污视频在线观看 | 我不卡一区二区 | 天天射夜夜操 | 伊人亚洲影院 | 欧美人与性囗牲恔配 | 欧美精品三级 | 懂色av蜜臀av粉嫩av | 激情四射av | 男人舔女人下部高潮全视频 | 丰满人妻一区二区 | 九九热视频在线免费观看 | 天天干人人干 | 日韩无遮挡 |