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rongbing
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樓主  發表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師,安川伺服電機轉一圈的脈沖個數怎樣計算,謝謝!
452869040
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1樓  發表于: 2016-04-04 18:34
你想知道的是上位機發多少脈沖轉一圈,還是編碼器轉一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設置。后一種看伺服電機編碼器分辨率。手冊上有說明
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    蘭州許某人
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    2樓  發表于: 2016-04-04 22:35
    學習了,謝謝!
    wcb516358
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    3樓  發表于: 2016-04-05 09:46
    所有的伺服都有電子齒輪比要設置的,或者直接設置多少脈沖轉一圈(三菱MR系列),假設你伺服的分辨率是18位,伺服接受到262143個脈沖電機轉一圈,但是PLC存儲器16位的最大值才65535,所以我們要設置電子齒輪比。如果我要設置PLC發3000脈沖伺服轉一圈,電子齒輪就要設置為262143/3000,這樣講 你明白嗎
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    rongbing
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    4樓  發表于: 2016-04-05 12:27
    老師您好,是這樣的一個問題,安川伺服驅動器驅動,伺服電機,伺服電機帶主軸,主軸有一個同步輪是32齒的,模數是1公分,軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器,我想用這個編碼器的數值也就是距離,控制plc輸出的脈沖個數,不知道怎樣做,請教了,我從軟件里面看到伺服電機移動的距離,和增量編碼器的讀數,利用這兩個已知條件可以算出來嗎
    wcb516358
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    5樓  發表于: 2016-04-05 16:03
    引用
    引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發表的  :
    老師您好,是這樣的一個問題,安川伺服驅動器驅動,伺服電機,伺服電機帶主軸,主軸有一個同步輪是32齒的,模數是1公分,軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器,我想用這個編碼器的數值也就是距離,控制plc輸出的脈沖個數,不知道怎樣做,請教了,我從軟件里面看到伺服電機移動的距離,和增量編碼器的讀數,利用這兩個已知條件可以算出來嗎


    汗,你都有伺服了 還加什么編碼器?相要準確可以用帶絕對值位置的伺服!假設PLC發10000脈沖:電機轉1圈,電機1轉的行程是100mm,那么我想走50mm距離,PLC發5000脈沖就可以啊,我想走1mm就發100脈沖,這樣就可以很精準的控制距離了,只要機械可靠不位移,精度1~2um都不是問題
    wcb516358
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    6樓  發表于: 2016-04-05 16:06
    你還是仔細看看伺服是手冊吧,只要知道減速比,絲桿導程,設置好伺服電子齒輪比,我就可以通過發送脈沖數,控制電機行走距離的
    rongbing
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    7樓  發表于: 2016-04-05 21:39
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速,比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200,我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等,謝謝各位了
    wcb516358
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    8樓  發表于: 2016-04-06 08:29
    引用
    引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發表的  :
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速,比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200,我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等,謝謝各位了

    不是很了解你的控制方法,據我所知改變發送脈沖的頻率即可改變電機的速度
    luky913
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    9樓  發表于: 2016-04-06 18:39
    既然你說了用編碼器來控制,那么為什么又還要發多少個脈沖來控制呢?
    你確定你現在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎?
    都不知道你是想速度控制還是位置控制,還是兩個一起控制?
    如果是位置控制的話,加上伺服反饋本身已經很準了,完全可以利用其本身來實現多段控制電機的速度,簡單又方便......
    weisongyuan
    永遠年輕
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    10樓  發表于: 2016-04-06 19:58
    伺服電機本身就帶與電機同步的編碼器,為什么要用另一種增量編碼器呢?你所說的控制要求伺服電機的編碼器就可以完全做到啊
    永遠年輕
    rongbing
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    11樓  發表于: 2016-04-09 18:57
    另加編碼器,是在觸摸屏里顯示電機的實時位置,比如,用D200寄存增量編碼器的實時數據,用D400設置所要的位置,這樣就可以作比較,但是不準確,

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