91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1894 個
工控威望: 4577 點
下載積分: 7782 分
在線時間: 1496(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-10-17
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1894 個
工控威望: 4577 點
下載積分: 7782 分
在線時間: 1496(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-10-17
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 日韩美一区二区 | www.日日夜夜| 亚洲精品一区中文字幕乱码 | 亚洲精品中文字幕在线 | 亚洲玖玖爱 | 亚洲天天| yjizz国产| 很污很黄的网站 | 丰满少妇一区二区 | 国产成年人网站 | 激情成人av | 蜜桃色999| 免费精品久久 | 你懂的在线观看视频 | 国产精品短视频 | www天堂av | 热re99久久精品国产99热 | 黑人满足娇妻6699xx | 中文字幕在线网 | a视频在线观看免费 | 97视频在线观看免费高清完整版在线观看 | 91精彩视频 | 性色av蜜臀av色欲av | 无码国产精品久久一区免费 | 在线观看中文字幕av | 国产成人一区二区三区视频 | aa爱做片免费 | 丁香婷婷激情五月 | 精品一区二区在线播放 | 乱岳| 污视频在线观看网址 | 狠狠插狠狠干 | 日本黄色xxxx | 亚洲永久免费视频 | 国产成人91 | 亚洲看片网 | 熟妇人妻久久中文字幕 | 日本少妇色 | 国产免费资源 | 成人免费黄色网 | 亚洲色图av在线 | 日韩一区二区三区中文字幕 | 高潮又黄又刺激 | 日日骚视频| 国产亚韩 | 欧美高清视频一区二区三区 | 亚洲成人基地 | 亚洲欧美色图片 | 秋霞影院午夜 | 久久在线视频免费观看 | 欧美粉嫩videosex极品 | 在线观看免费高清在线观看 | 国产日韩av在线播放 | 欧美日韩不卡在线 | 亚洲女同视频 | 天天爽天天爽 | 中文字幕a级片 | 色777 | 极品白嫩少妇无套内谢 | 色哟哟免费观看 | 北条麻妃99精品青青久久 | 亚洲综合av一区二区三区 | 亚洲女同av | 日韩福利社 | 亚洲黄色三级视频 | 欧美激情网站 | 四虎永久在线精品 | 777色| 波多野结衣一本一道 | 最新黄网| 全球av在线| 欧美高清69hd | 中文字幕在线网站 | 人妻一区二区三 | 国产午夜av| 成人免费视频一区 | 视频一区在线观看 | 精品自拍视频 | 国产精品自在线 | 国产精品一卡二卡 | 亚洲成人h | 国产精品黄网站 | 亚洲男人天堂网址 | 夜夜操天天| 色多多视频网站 | www欧美精品 | 精品国产乱码一区二区 | 99精品一区二区三区 | 色婷婷久久久 | 黑巨茎大战欧美白妞 | 久久精品免费在线 | 人妻系列一区 | 丁香六月婷婷综合 | 狠狠综合久久 | 国产精品自拍小视频 | 日韩视频中文字幕在线观看 | 无码国产精品一区二区免费式直播 | 1000部做爰免费视频 | 国产精品午夜在线观看 |