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卓發智能
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樓主  發表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數,然后三個軸運行參數就自動設定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
xingzb2
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1樓  發表于: 2016-06-05 16:35
大體思路
   1  設托盤起碼點為0點,
   2  設托盤長度x,  選中產品寬設為y,  應碼垛列數為n,
  3   當同時滿足,N* Y  小于X,   (N+1)*Y大于x.
  4  就碼垛N列,把參數輸進去就行了。

  希望對你有幫助。
[ 此帖被xingzb2在2016-06-05 16:49重新編輯 ]
yahzubao08
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2樓  發表于: 2016-06-05 19:17
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注塑機上的三軸機械手的碼垛參數設定,
希望有幫助。
luqingmi
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3樓  發表于: 2016-06-05 19:52
沒做過 進來學習一下
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hafatahaha
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4樓  發表于: 2016-06-06 02:10
主要是起始位置要判斷。。以前做過一個類似的。。考慮到各種因素是沒辦法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一個位置,,再把行數,列數,層數,碼垛方式。。(由于產品可能不是矩形,或者不規則底面,,,還有隔層防止要錯位等等
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5樓  發表于: 2016-06-06 09:57
一樓朋友你好!能通俗說嗎?
相信自我!
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6樓  發表于: 2016-06-06 15:13
謝謝樓上的朋友們
相信自我!
往事如風
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7樓  發表于: 2016-06-06 15:40
學習一下
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8樓  發表于: 2016-06-06 16:58
我也想知道,大神如果做好了,也給我學習一下!
aaa2911
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9樓  發表于: 2016-06-07 11:03
1,列數、行數、層數分別設置,遞減。
2,初始位移量、產品大小設置,然后根據初始位置和剩余的數量計算左右、上下位移值,減速值。
3,如果需要不同的碼垛模式,比如第一層立碼、第二層平碼、第三層斜碼,設置或計算出初始位移和動作,然后根據計數來切換。
4,不同模式動作流程各一個(或者就一個),根據計算的位移量運行就行了。
四海明
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10樓  發表于: 2016-06-07 12:41
我做過的碼垛機沒有用伺服,該碼垛機只能碼一行,多列,每一個箱子根據編碼器走到需要的位置,下降采用光電感應,減速,到位停止,放松碼垛,回原點。參數只要箱子寬度,層數,列數就OK了。其實碼垛機就是根據計數自動來判斷每個位置。像樓主這個只要設置長寬高,層數,列數,足夠了,起點要么固定,要么示教。
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11樓  發表于: 2016-06-08 13:07
如果示教應采取什么編程思路呢?謝謝!
相信自我!

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